Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 9 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Kontinuální lokalizace mobilního robota s využitím agregace dat z více pozičních systémů
Brhel, Zdeněk ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit aplikaci, která bude přijímat a agregovat data z pozičních systémů (senzorů) a následně pak odhadovat nejpravděpodobnější pozici robota. Řešením vznikne aplikace, která bude implementována v jazyce C++ s použitím robotického operačního systému (ROS). Aplikace bude konat funkci, která je popsána výše. Pro filtrování dat od šumu bude použit rozšířený Kalmanův filtr.
Komponenta Filtr pro .NET WinForms
Maťátko, Martin ; Pospíšil, Milan (oponent) ; Malý, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací komponenty umožňující filtrování dat. Data jsou nejčastěji organizována prostřednictvím databáze. Ta může být umístěna lokálně u klienta, nebo na straně serveru. Komponenta podporuje oba typy úložišť. V případě vzdálené databáze mohou být filtrační kritéria aplikována již na serveru, tedy ještě před tím, než jsou samotná data přenesena ke klientovi. Práce dále popisuje obecné řešení problému a konkrétní implementaci. Komponenta je vyvinuta v jazyce C# pro běhové prostředí .NET. Všechny části aplikace, včetně grafického rozhraní, jsou navrženy a zde popsány s ohledem na jednoduché použití a rozšiřitelnost.
CHOVÁNÍ STYČNÉ SPÁRY MEZI BETONY RŮZNÉHO STÁŘÍ BEZ SMYKOVÉ VÝZTUŽE
Čairovič, Dorde ; Terzijski, Ivailo (oponent) ; Čajka,, Radim (oponent) ; Štěpánek, Petr (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřená na chování spáry mezi betony různého stáří bez smykové výztuže. Pomocí experimentální i numerické analýzy byly zkoumány vybrané faktory ovlivňující únosnost spáry. Určovala se zejména drsnost povrchu a neměnnost různých parametrů drsnosti povrchu, vliv mechanických vlastností betonu nadbetonávky a vedlejších vlivů metod pro zdrsnění povrchů. Nejvhodnější parametry drsnosti byly vybrány na základě jejich celkové stability. Byla definována korelace mezi střední hloubkou textury povrchu a ostatními parametry. Výsledky experimentálního programu zaměřeného na stanovení výše uvedených vlivů na únosnost spáry beton-beton vedly k návrhu semi-kvantitativního návrhového přístupu a zavedení součinitele zdrsnění povrchu. Na základě rozsáhlého experimentálního programu byla formulována korelace mezi různými testy pro zjištění únosnosti spáry, včetně všech nejvýznamnějších výhod a nevýhod zahrnutých testů a charakterizace drsnosti a obálky únosnosti nopového povrchu.
Filtrování textů extrahovaných z PDF, OCR nebo webu
Lehnert, Filip ; Plchot, Oldřich (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Předmětem této práce je pomocí sadou skriptů zdokonalit převod různých typů dokumentů do čistě textové podoby. Převodem různých nástrojů dochází ke vzniku šumu a ne zcela korektním převodem znaků. Tyto skripty extrahovaný textový soubor vyčistí tak, aby výsledný text byl čitelný, dával smysl a neobsahoval zbytky různě vyskytujících se znaků z převodu grafů, tabulek, vzorců apod. Skript pracuje univerzálně a nevyžaduje vstup vzniklý pouze z nástrojů OCR nebo převodu z formátu PDF či webu.
CHOVÁNÍ STYČNÉ SPÁRY MEZI BETONY RŮZNÉHO STÁŘÍ BEZ SMYKOVÉ VÝZTUŽE
Čairovič, Dorde ; Terzijski, Ivailo (oponent) ; Čajka,, Radim (oponent) ; Štěpánek, Petr (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřená na chování spáry mezi betony různého stáří bez smykové výztuže. Pomocí experimentální i numerické analýzy byly zkoumány vybrané faktory ovlivňující únosnost spáry. Určovala se zejména drsnost povrchu a neměnnost různých parametrů drsnosti povrchu, vliv mechanických vlastností betonu nadbetonávky a vedlejších vlivů metod pro zdrsnění povrchů. Nejvhodnější parametry drsnosti byly vybrány na základě jejich celkové stability. Byla definována korelace mezi střední hloubkou textury povrchu a ostatními parametry. Výsledky experimentálního programu zaměřeného na stanovení výše uvedených vlivů na únosnost spáry beton-beton vedly k návrhu semi-kvantitativního návrhového přístupu a zavedení součinitele zdrsnění povrchu. Na základě rozsáhlého experimentálního programu byla formulována korelace mezi různými testy pro zjištění únosnosti spáry, včetně všech nejvýznamnějších výhod a nevýhod zahrnutých testů a charakterizace drsnosti a obálky únosnosti nopového povrchu.
Sources, identification and removal of ChIP-seq artifacts
Shumilova, Aleksandra ; Převorovský, Martin (vedoucí práce) ; Fišer, Karel (oponent)
Chromatinová immunoprecipitace se používá k obohacení sekvencí DNA, které jsou spojeny s požadovaným proteinem, a používá se k mapování těchto sekvencí na oblasti v genomu. Studium těchto vazebných míst proteinů na molekule DNA poskytuje pochopení genové regulace a remodelace chromatinu. Některé signály nepředstavují žádné vazebné místo a jsou známé jako falešné pozitivy. Tato práce se zaobírá hlavními zdroji falešně pozitivních signálů, které běžně vznikají při analýze ChIP-seq dat, a nabízí možná řešení pro jejich omezení nebo odfiltrování. Keywords: ChIP-seq, chromatinová imunoprecipitace, kontrola kvality, odfil- trování dat iv
Kontinuální lokalizace mobilního robota s využitím agregace dat z více pozičních systémů
Brhel, Zdeněk ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit aplikaci, která bude přijímat a agregovat data z pozičních systémů (senzorů) a následně pak odhadovat nejpravděpodobnější pozici robota. Řešením vznikne aplikace, která bude implementována v jazyce C++ s použitím robotického operačního systému (ROS). Aplikace bude konat funkci, která je popsána výše. Pro filtrování dat od šumu bude použit rozšířený Kalmanův filtr.
Filtrování textů extrahovaných z PDF, OCR nebo webu
Lehnert, Filip ; Plchot, Oldřich (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Předmětem této práce je pomocí sadou skriptů zdokonalit převod různých typů dokumentů do čistě textové podoby. Převodem různých nástrojů dochází ke vzniku šumu a ne zcela korektním převodem znaků. Tyto skripty extrahovaný textový soubor vyčistí tak, aby výsledný text byl čitelný, dával smysl a neobsahoval zbytky různě vyskytujících se znaků z převodu grafů, tabulek, vzorců apod. Skript pracuje univerzálně a nevyžaduje vstup vzniklý pouze z nástrojů OCR nebo převodu z formátu PDF či webu.
Komponenta Filtr pro .NET WinForms
Maťátko, Martin ; Pospíšil, Milan (oponent) ; Malý, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací komponenty umožňující filtrování dat. Data jsou nejčastěji organizována prostřednictvím databáze. Ta může být umístěna lokálně u klienta, nebo na straně serveru. Komponenta podporuje oba typy úložišť. V případě vzdálené databáze mohou být filtrační kritéria aplikována již na serveru, tedy ještě před tím, než jsou samotná data přenesena ke klientovi. Práce dále popisuje obecné řešení problému a konkrétní implementaci. Komponenta je vyvinuta v jazyce C# pro běhové prostředí .NET. Všechny části aplikace, včetně grafického rozhraní, jsou navrženy a zde popsány s ohledem na jednoduché použití a rozšiřitelnost.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.