|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
| |
|
Fyzikální simulace vozidla
Urbanovský, Jiří ; Pečiva, Jan (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá tématy z oblasti fyzikálních simulací a počítačové grafiky. Cílem této bakalářské práce je popsat základní principy simulace vozidla v reálném čase. Jsou zde nastíněny fyzikální zákony popisující pohyby a rotace těles a chování pružin. Fyzikální část aplikace řídí knihovna Open Dynamics Engine, o vykreslování grafiky se stará knihovna OpenGL. Při zpracování aplikace byl kladen největší důraz na správnou funkčnost tlumičů, reálné vlastnosti podložky a plynulost simulace.
|
|
Fyzikální simulace vozidla
Urbanovský, Jiří ; Pečiva, Jan (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá tématy z oblasti fyzikálních simulací a počítačové grafiky. Cílem této bakalářské práce je popsat základní principy simulace vozidla v reálném čase. Jsou zde nastíněny fyzikální zákony popisující pohyby a rotace těles a chování pružin. Fyzikální část aplikace řídí knihovna Open Dynamics Engine, o vykreslování grafiky se stará knihovna OpenGL. Při zpracování aplikace byl kladen největší důraz na správnou funkčnost tlumičů, reálné vlastnosti podložky a plynulost simulace.
|
|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
| |