|
|
Analýza metod snímání impaktu do konstrukcí s piezoelektrickými prvky
Široký, Václav ; Hadraba, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací monitoringu impaktu do konstrukcí s piezoelektrickými prvky. V teoretické části jsou představeny metody monitorování stavu konstrukcí, s důrazem na monitorování impaktu a jeho využití v leteckých aplikacích. Dále je představen koncept vytvoření kyberneticko-fyzikálního systému pomocí konstrukcí z metamateriálových struktur s implementovanými piezoelektrickými prvky. V praktické části je použito několik experimentálních platforem, k nimž je sestaven systém sběru dat od firmy NI. Zpracování naměřených dat je uskutečněno ve vývojovém prostředí LabVIEW. V něm jsou vytvořeny modely silové odezvy, pomocí nichž se v reálném čase vyhodnocuje poloha a síla impaktu v samostatné aplikaci.
|
|
|
Chytrá ložiska
Junek, Jaroslav ; Polnický, Vojtěch (oponent) ; Hartl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou chytrého ložiska, které bude možné využívat pro zpřesnění a předpověď stavu ložiska. Ke své realizaci využívá kyber-fyzického systému jako vhodný aparát pro průmyslové využití. Jsou zde zmíněné jednotlivé vazby a souvislosti v rámci tohoto systému. Dále je zde uveden souhrnný přehled komerčně nabízených chytrých ložisek. Ten je doplněn o patentová řešení a vědecké studie, jež by mohly poukázat na budoucí vývoj v této oblasti.
|
|
|
Problematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centra
Štěpánek, Vojtěch ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Suchánek, Rostislav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
CNC obráběcí stroj je komplexní mechatronický systém, jehož chování je ovlivňováno změnou teplotního gradientu. V dnešní době bychom mohli prohlásit, že za určitých podmínek se jedná o kyber fyzikální systém. Z tohoto pohledu existují dva přístupy řešení této úlohy. Jeden směr řeší celý stroj pomocí vhodné metody jako celku. Modely bývají často velmi složité a jejich spolehlivost bývá diskutabilní. Tato práce se zabývá dekompozicí stroje za pomocí systémového přístupu s tím, že chce nalézt závislosti mezi geometrickou chybou přesnosti najetí do polohy v ose a teplotním gradientem. Pomocí vhodného virtuálního modelu následně predikovat vývoj teplotní chyby a na základě této predikce provádět akční zásahy v řídicím systému obráběcího stroje a tím eliminovat chybu najetí do polohy v ose v maximální možné míře. Jedním ze základních stavebních prvků obráběcího stroje z hlediska polohování je lineární senzor polohy, který figuruje jako přímý zpětnovazební člen regulace polohy v ose. Proto je tato publikace věnována zejména teplotnímu chování lineárního snímače polohy.
|
|
|
Návrh digitálního dvojčete obráběcího stroje
Kroupa, Jiří ; Holubek,, Radovan (oponent) ; Marek, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato dizertační práce je zaměřena na problematiku návrhu digitálního dvojčete obráběcích strojů. Hlavním cílem je navrhnout digitální dvojče obráběcího stroje. Rešerše v oblasti digitálních dvojčat ukazuje nejednoznačný pohled na koncept digitálního dvojčete. Proto je přistoupeno k formulování systematické definice digitálního dvojčete a jeho hlavních součástí. Definice je pak rozšířena o metodiku návrhu digitálního dvojčete. Tato metodika je v druhé části práce aplikována při návrhu digitálního dvojčete výrobní buňky UVSSR Cell. Díky tomu je možné navrhnout digitální dvojče, představující nástroj pro řešení tří technických problémů, kterými jsou monitorování stavu technické soustavy, predikce chyby přesnosti najetí do polohy způsobené změnou teplot a podpora uživatele při obsluze technické soustavy. Na závěr je softwarová a hardwarová část navrženého digitální dvojčete implementována spolu s vytvořeným komunikačním rozhraním integrujícím uživatele prostřednictvím virtuální a rozšířené reality.
|
|
|
Uncertainty-Aware Self-Adaptive Cyber-Physical Systems
Al Ali, Rima ; Bulej, Lubomír (vedoucí práce) ; Pelliccione, Patrizio (oponent) ; Bühnová, Barbora (oponent)
Kyber-fyzikální systémy (CPS) je třeba navrhovat tak, aby byly schopny vyrovnat se z nejistotami, které vznikají při získávání dat o okolí těchto systémů. To vyžaduje využití vhodného modelu, který pak umožňuje dělat správná rozhodnutí a provádění správných akcí (v některých případech ovlivňující své okolí) na základě nepřesných informací. Volba a integrace vhodného modelu do návrhu může být složitá, protože vyžaduje identifikaci druhů nepřesností a znalost jejich modelování a aplikace. I když se může vývojář inspirovat konkrétními existujícími příklady, aplikace těchto postupů v jiných případech může být složitá, zejména z důvodů specifické neustálené terminologie, rozdíly v kontextu, a systémovými požadavky. Abychom usnadnili vývoj CPS, představujeme v této práci přehled přístupů, které berou nepřesné informace v úvahu, a to v oblasti kolektivních CPS. V této práci prezentujeme systematickou studii vědeckých projektů s průmyslovými vedoucími a syntézu vztahů mezi systémovými požadavky, druhy nepřesností a metodami pro jejich zpracování. Výsledky poskytují přehled druhů nepřesností napříč doménami a výzvami. Dále představujeme průvodce pro návrh sebeupravujících CPS, které umožňují zpracování nepřesností. V závěru představujeme proces, který umožňuje se s určitými druhy nepřesností vyrovnat.
|
|
|
Chytrá ložiska
Junek, Jaroslav ; Polnický, Vojtěch (oponent) ; Hartl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou chytrého ložiska, které bude možné využívat pro zpřesnění a předpověď stavu ložiska. Ke své realizaci využívá kyber-fyzického systému jako vhodný aparát pro průmyslové využití. Jsou zde zmíněné jednotlivé vazby a souvislosti v rámci tohoto systému. Dále je zde uveden souhrnný přehled komerčně nabízených chytrých ložisek. Ten je doplněn o patentová řešení a vědecké studie, jež by mohly poukázat na budoucí vývoj v této oblasti.
|
|
|
Industry 4.0 as an example of a top-down vs. horizontal Europeanization
Nováková, Denisa ; Young, Mitchell (vedoucí práce) ; Tomalová, Eliška (oponent)
Průmysl 4.0 je nová generace průmyslové výroby založená na robotizaci, automatizaci a nových trendech v ICT. Poprvé bylo téma představeno na Hannoverském veletrhu v roce 2011 a od té doby proniklo jak do evropského, tak německého a českého diskurzu. Tato diplomová práce se zabývá tématem průmysl 4.0 v České republice a zkoumá, zda se toto téma dostává do České republiky jako důsledek vertikální (EU) či horizontální (Německo) europeizace. Diplomová práce dospěla k závěru, že existují dva způsoby porozumění průmyslu 4.0. Jedno je užší a věnuje se čistě průmyslové výrobě, druhé se věnuje celospolečenským dopadům čtvrté průmyslové revoluce. Debata o průmyslu 4.0 v ČR je především důsledkem horizontální europeizace, založené na bilaterálních dohodách a spolupráci mezi Německem a Českou republikou v oblasti vědy, výzkumu, inovací a byznysu. Nicméně ani vertikální europeizaci nelze opomíjet, protože EU poskytuje mnohem širší kontext, ve kterém se Průmysl 4.0 odehrává. Je důležité zmínit, že v ČR dal průmysl 4.0 nový impulz k problematice digitální ekonomice a společnosti. Průmysl 4.0 se změnil na agendu 4.0 a posunul vpřed debatu o digitálních dovednostech.
|
|
|
Industry 4.0 v podnikové praxi v České republice
Dvořák, Miroslav ; Lorenc, Miroslav (vedoucí práce) ; Jirsák, Petr (oponent)
Diplomová práce mapuje současnou situaci související s tématem Industry 4.0 a zasazuje ji do souvislostí. V první části práce je představena výchozí ekonomická situace a hlavní výzvy, které z ní plynou. Dále je představen samotný koncept Industry 4.0, přední světové iniciativy a reálné příklady, které prezentují technologičtí lídři. Součástí práce jsou i příklady modelů připravenosti a simulace návratnosti investic. Výsledkem práce je zjištění, že i když samotný pojem Industry 4.0 příliš známý není, digitalizace a automatizace ve výrobě pokračuje a je považována za nutnost. Rozhovory s odborníky z podnikové praxe v České republice představí, jaké vnímají příležitosti a výzvy spojené s příchodem nových technologií a kdy by se mohly stát novým standardem.
|
host ::
RSS.