|
| |
|
|
Komunikační a řídicí karta k elektronovému mikroskopu
Robotka, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo navrhnout novou komunikační a řídicí kartu pro elektronový mikroskop, případně pro další zařízení firmy Delong Instruments a.s., která se zabývá jejich vývojem a výrobou. Tato karta by měla nahradit stávající komunikační kartu, jejíž výpočetní výkon již začíná být nedostačující. Současně nahradí i řídicí a měřicí kartu s A/D a D/A převodníky. Bude tedy umožňovat nejen komunikaci s nadřazeným počítačem a ostatní elektronikou, ale i řízení dalších subsystémů elektronového mikroskopu, zjišťování jeho provozních stavů a měření vnitřních fyzikálních veličiny. V úvodu práce byly nejprve stanoveny požadavky karty, na jejichž základě byla navržena základní koncepce včetně jednoduchého blokového schématu. Důležité bylo vybrat vhodný mikrokontrolér, který bude celou kartu řídit a je tedy její nejdůležitější částí. Důraz byl kladen především na dostatečný výpočetní výkon, velkou modularitu z hlediska jeho periferií, vidinu inovace a podpory do budoucna a samozřejmě cenu. Dále bylo požadováno, aby v sobě zahrnoval rozhraní Ethernet, pomocí kterého bude karta komunikovat s nadřazeným počítačem. Vybrán byl mikrokontrolér s jádrem ARM Cortex-M3, jehož vlastnostem je věnována samostatná kapitola. Další část práce se zabývá hlavním komunikačním rozhraním karty, kterým je již zmíněné rozhraní Ethernet. Po obecném popisu je toto rozhraní stručně prostudováno v souvislosti s vybraným mikrokontrolérem a dále je řešena otázka vyšších vrstev komunikace, kterou představují protokoly rodiny TCP/IP. Nedílnou součástí práce byl výběr důležitých komponent, kterými jsou zejména A/D a D/A převodníky. Jejich parametry budou mít velký vliv na konečné vlastnosti karty. V závěrečné, stěžejní fázi bylo navrženo obvodové schéma, které je v práci detailně popsáno a vysvětleno. Toto schéma je hlavním výsledkem celé práce a je hlavním podkladem pro následnou realizaci navržené karty. Navržená karta bude schopná zpracovat a řídit 16 diferenciálních analogových vstupních signálů, 16 diferenciálních analogových výstupních signálů, 8 digitálních vstupů, 8 jednoduchých digitálních výstupů a 4 digitální výstupy spínané přes optické oddělovače. Bude komunikovat s nadřazeným počítačem přes rozhraní Ethernet rychlostí až 100 Mbit/s, s ostatní elektronikou přes sériovou linku UART s využitím optických kabelů a s dalšími zařízeními přes rozhraní RS-485 a RS-232.
|
|
|
Digital voice communication network with status indication
Pobiecky, Michal ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The main focus in this diploma thesis is to analyse ARM microcontroller ATSAM3X8E, audio codec TLV320DAC3203 and CAN / RS485 bus for communication possibly used in device design. This device's purpose is to establish communicatio between elevator cabin and central control unit. Finally, there is design made for this communication device and measurement of CAN bus speed on H05VVH6 cable.
|
|
| |
|
|
Digitální vstupně/výstupní karta s USB konektivitou
Kořínek, Milan ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem digitální vstupně/výstupní karty komunikující přes rozhraní USB pro společnost Honeywell spol. s r.o. – HTS CZ o.z. Hlavním cílem je eliminace zpoždění mezi přečtením aktuálního stavu vstupů a nastavením výstupů, které vzniká při používání současné komerční USB karty. Na začátku práce je provedena vstupní analýza s nástinem možných řešení. Dále je zaměřeno na USB specifikaci a možnosti implementace USB ovladačů na operačním systému Microsoft Windows. Hlavní část práce je věnována návrhu hardwaru karty. Karta má čtyři vstupně/výstupní porty po osmi linkách. Všechny porty mají zabudované ochrany proti nadměrnému proudu a ESD ochranu. Je použito optické oddělení pro USB. Napájení je řešeno přes USB a zároveň je umožněno připojení externího zdroje. Finální část se zabývá implementací firmwaru pro mikrokontrolér a naprogramováním ovladače karty.
|
|
|
Řízení modelu protokolem CAN
Procházka, Matěj ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje ve významu technického textu na protokol CAN, jeho návrhu pro komunikaci s robotickým podvozkem. V první části práce obsahuje obecné informace o protokolu CAN a jeho nastavení a také náhled s jakými přípravky jsem pracoval. Druhá část se věnuje software robota. Další kapitola popisuje hardware mé práce a poslední kapitola je věnována experimentům s robotem a celkovému zhodnocení.
|
|
|
Digital voice communication network with status indication
Pobiecky, Michal ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The main focus in this diploma thesis is to analyse ARM microcontroller ATSAM3X8E, audio codec TLV320DAC3203 and CAN / RS485 bus for communication possibly used in device design. This device's purpose is to establish communicatio between elevator cabin and central control unit. Finally, there is design made for this communication device and measurement of CAN bus speed on H05VVH6 cable.
|
|
|
Řízení modelu protokolem CAN
Procházka, Matěj ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje ve významu technického textu na protokol CAN, jeho návrhu pro komunikaci s robotickým podvozkem. V první části práce obsahuje obecné informace o protokolu CAN a jeho nastavení a také náhled s jakými přípravky jsem pracoval. Druhá část se věnuje software robota. Další kapitola popisuje hardware mé práce a poslední kapitola je věnována experimentům s robotem a celkovému zhodnocení.
|
|
| |
|
|
Digitální vstupně/výstupní karta s USB konektivitou
Kořínek, Milan ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem digitální vstupně/výstupní karty komunikující přes rozhraní USB pro společnost Honeywell spol. s r.o. – HTS CZ o.z. Hlavním cílem je eliminace zpoždění mezi přečtením aktuálního stavu vstupů a nastavením výstupů, které vzniká při používání současné komerční USB karty. Na začátku práce je provedena vstupní analýza s nástinem možných řešení. Dále je zaměřeno na USB specifikaci a možnosti implementace USB ovladačů na operačním systému Microsoft Windows. Hlavní část práce je věnována návrhu hardwaru karty. Karta má čtyři vstupně/výstupní porty po osmi linkách. Všechny porty mají zabudované ochrany proti nadměrnému proudu a ESD ochranu. Je použito optické oddělení pro USB. Napájení je řešeno přes USB a zároveň je umožněno připojení externího zdroje. Finální část se zabývá implementací firmwaru pro mikrokontrolér a naprogramováním ovladače karty.
|
host ::
RSS.