|
|
Educational Tutorial for Smartphone Robot Control
Turek, Matej ; Kočí, Radek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis describes making of tutorials to control robot based on platform Arduino Mega 2560 with smartphone based on operating system Android. Robot does have sensors that sends information about its state. Communication is created with Bluetooth module HC-05 that allows that to exchange data. Then smartphone process the data and send instructions to the robot. The types of tutorials differs in difficulty and there is prepared unfinished program which tutorials complete. Program is written in Java. Tutorials could be used for teaching purpose with minimal, slightly advanced and advanced experience with programming.
|
|
|
Vlastní 3D tiskárna
Mošner, Ladislav ; Klepárník, Petr (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tématem 3D tisku. Hlavním cílem bylo vytvoření reálné tiskárny s tuhou konstrukcí snižující vliv vůlí na přesnost a kvalitu tisku. Návrh 3D tiskárny a jejích částí zaznamenal značné ovlivnění projektem RepRap, zejména strojem Rostock stavícím na delta kinematice a Fused Deposition Modeling. Výsledná tiskárna využívá platformu Arduino Mega 2560, na níž běží modifikovaný firmware Marlin, a vlastní konstrukci extrudéru, který by měl zabránit tavení plastové struny ve vodicí trubičce díky velkému chladiči. Experimentálně byla vyhodnocena přesnost 3D tiskárny, která se pohybuje v rozmezí +-0,1 mm.
|
|
|
Energetická náročnost objektu pro bydlení z pohledu regulace vytápění
Vavruška, Martin
Diplomová práce řeší vliv stavebních úprav v podobě zateplování obvodového pláště a výměny oken na energetickou náročnost budovy. Vedle stavebních úprav je posuzován vliv regulace vytápění a přípravy teplé vody na energetickou náročnost budovy. Tyto skutečnosti jsou analyzovány pro dva starší, právě rekonstruované, rodinné domy podobných rozměrů. Tepelně – technické výpočty jsou provedeny v programu TV firmy Protech, Nový Bor. Výstupem je analýza prosté návratnosti investice do jednotlivých opatření. Ve své druhé části se diplomová práce zabývá návrhem několika příkladů regulace. Jedná se o regulaci podlahového vytápění, solárního kolektoru při využití jedné akumulační nádoby, solárního kolektoru při využití dvou akumulačních nádrží a automatické uzavírání akumulační nádrže systému vytápění. Elektronika regulátorů je řešena pomocí čipu Arduino Mega 2560. U podlahového vytápění je kromě programovatelného čipu arduino využito třícestného ventilu, teplotního čidla a čerpadla. U solárního systému, je využit solární kolektor, teplotní čidla, akumulační nádoby, programovatelný čip Arduino, čerpadla, elektromagnetický ventil a LCD displej. U automatického uzavírání akumulační nádrže je využit elektromagnetický ventil, teplotní čidlo, čerpadlo a Arduino.
|
|
|
Educational Tutorial for Smartphone Robot Control
Turek, Matej ; Kočí, Radek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis describes making of tutorials to control robot based on platform Arduino Mega 2560 with smartphone based on operating system Android. Robot does have sensors that sends information about its state. Communication is created with Bluetooth module HC-05 that allows that to exchange data. Then smartphone process the data and send instructions to the robot. The types of tutorials differs in difficulty and there is prepared unfinished program which tutorials complete. Program is written in Java. Tutorials could be used for teaching purpose with minimal, slightly advanced and advanced experience with programming.
|
|
|
Vlastní 3D tiskárna
Mošner, Ladislav ; Klepárník, Petr (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tématem 3D tisku. Hlavním cílem bylo vytvoření reálné tiskárny s tuhou konstrukcí snižující vliv vůlí na přesnost a kvalitu tisku. Návrh 3D tiskárny a jejích částí zaznamenal značné ovlivnění projektem RepRap, zejména strojem Rostock stavícím na delta kinematice a Fused Deposition Modeling. Výsledná tiskárna využívá platformu Arduino Mega 2560, na níž běží modifikovaný firmware Marlin, a vlastní konstrukci extrudéru, který by měl zabránit tavení plastové struny ve vodicí trubičce díky velkému chladiči. Experimentálně byla vyhodnocena přesnost 3D tiskárny, která se pohybuje v rozmezí +-0,1 mm.
|
host ::
RSS.