|
|
Optimalizace vibračního mikrogenerátoru.
Kurfűrst, Jiří ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Tato práce ukazuje jakým způsobem je možné vyrábět nízkou energii potřebnou pro napájení senzorů. Tyto generátory jsou použity jako lokální zdroje pracující na vibračním principu. K získání potřebné energie je využito mechanických vibrací, jež se vyskytují v pohybujících se strojích, v přírodě a pod. Dále demonstruje fyzikální principy a analýzy. Práce je směřována k řešení mechatronického obvodu, konkrétně mikrogenerátoru. Mechatronický obvod se skládá z elektrické části a mechanické části, kde společné řešení soustavy rovnic vede k správnému návrhu řešení. Uvedené analýzy jsou důležité pro využití optimalizačních metod umělé inteligence. Optimalizační metody jsou použity na optimální řešení návrhu mikrogenerátoru. Pro zjištění dynamičnosti soustavy byl využit program Simulink (součást MATLABu), generátor je řešen pro f = 17Hz se zrychlením yam = 0,1g [ms-2]. Pro optimalizaci byl zvolen optimalizační algoritmus SOMA – Všichni k jednomu.
|
|
|
Fuzzy Petriho sítě pro expertní systémy
Maksant, Jindřich ; Valenta, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl návrh a praktickou realizaci expertního systému, jehož báze znalostí bude modelovaná fuzzy Petriho sítí. Při návrhu je vycházeno z poznatků teoretického rozboru diagnostického expertního systému a fuzzy Petriho sítí. Tento návrh je pak realizován v programovacím jazyce C#. Jsou popsány funkce programu a provedeny vzorové konzultace při použití různých bází znalostí.
|
|
|
Přehled miniaturních bezpilotních prostředků
Krejčí, Jan ; Horák, Marek (oponent) ; Dofek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem miniaturních bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich stručný historický vývoj, rozdělení bezpilotních prostředků a vymezení kategorie MAV, přehled vybraných zástupců kategorie MAV a jejich parametrů, včetně obrazové dokumentace. Dále Práce obsahuje možné využití těchto letounů a stručné informace o problematice umělé inteligence používané k ovládání těchto letounů.
|
|
|
Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA
Jasanský, Michal ; Houška, Pavel (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na aplikaci metody opakovaně posilovaného učení známou pod názvem „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). V práci je shrnut základní popis metod umělé inteligence, ale podrobně se zabývá pouze metodou CARLA. Dále jsou v práci uvedeny její výhody, nevýhody a popsán na jakém matematickém základě je založena úprava zjednodušené verze metody CARLA. Hlavní část práce se zabývá testování a laděním metody s ukázkou vlivu nastavení jednotlivých parametrů. Nakonec je metoda úspěšně aplikována na dvou soustavách: DC motor a fyzikální kyvadlo.
|
|
|
Znalostní systémy na sémantickém webu
Pinďák, Josef ; Zamazal, Ondřej (vedoucí práce) ; Svátek, Vojtěch (oponent)
Cílem práce je seznámení s problematikou znalostních systémů na sémantickém webu. Analyzovat případové studie a případy užití vystavených na webovém portálu W3C a vytvořit znalostní bázi pro expertní systém NEST, který pak následně doporučí na základě analýzy případové studie, nebo případu užití klasifikaci do určitého typu znalostního systému. Dosažení cíle je realizováno prostřednictvím analýzy případových studií a případů užití. Výsledkem analýzy je přiřazení kritérií případové studii, nebo případu užití. Na základě kritérií, která jsou předána expertnímu systému. Expertní systém doporučí klasifikaci případové studie nebo případu užití. Znalostní báze též ke svému vývoji využila dat z disertační práce[1], kde jsou znalostní systémy již rozčleněny do jednotlivých typů. Přínosem práce je vytvoření expertního systému, který umožní uživateli získat doporučení, jak určit typ neznámého znalostního systému, a tím tedy i oblast jeho potenciálního využití. Úvodní dvě kapitoly jsou věnovány teoretickému zázemí znalostních systémů a sémantickému webu. Třetí kapitola vysvětluje postup použité analýzy a konečně čtvrtá kapitola se věnuje vytváření znalostní báze pro systém NEST.
|
|
|
Inteligentní osobní asistenti: současnost a možná rizika
Smysl, Tomáš ; Sigmund, Tomáš (vedoucí práce) ; Kunca, Tomáš (oponent)
Tato bakalářská práce si bere za úkol srozumitelně popsat co je to inteligentní osobní asistent a jaké jsou v současnosti možnosti této technologie. Ta zde je vykreslena v kontextu internetu a umělé inteligence. Tyto oblasti s sebou přináší různé problémy, které se přebírá i technologie inteligentních osobních asistentů. Díky dalším charakteristickým rysům inteligentních osobních asistentů jsou tyto problémy a rizika mnohdy zesíleny. Práce popisuje tématiku soukromí a závislosti (ve spojitosti s IPA), také rizika delegování činností na stroje a morální aspekty užívání hlasového rozhraní. Ty specifikuje a popíše, jakou hrozbou jsou pro uživatele inteligentních osobních asistentů. Posléze se snaží navrhnout řešení daných problémů.
|
|
|
Emoce a umělá inteligence
Hančar, Michal ; Sedláček, Lukáš (vedoucí práce) ; Pstružina, Karel (oponent)
Tato práce se zabývá emočními procesy biologických organismů a jejich aplikací v rámci oboru umělé inteligence. První kapitola pojednává o vývoji emocí a jejich vztahu s dalšími kognitivními schopnostmi lidí jako je učení, paměť, či motivací. Druhá kapitola je zaměřena na popis již existujících umělých systémů pracujících s emocemi a porovnává jejich efektivitu oproti lidem. Poslední kapitola je věnována vytvoření teoretického základu pro systém analyzující a ovlivňující emocionální rozpoložení uživatele. Cílem práce je pojednání o využití emocí v rámci systémů umělé inteligence.
|
|
|
Vztah člověka a stroje
Smirnov, Artem ; Sigmund, Tomáš (vedoucí práce) ; Toman, Prokop (oponent)
Oblast zájmu této bakalářské práce je vztah člověka a stroje. Předmětem práce je snaha o srozumitelné vysvětlení jedinečných vlastností lidské inteligence a konkrétněji charakteristických vlastností mysli, neschopnosti strojů myslet v obecném smyslu slova, příčin mylných domněnek umělé inteligence a obecných principů propojení člověka a počítače. Záměrem a cílem je ukázat, že možnost počítačů v budoucnu převládnout nad lidmi a zcela nahradit roli člověka v informačním systému není pravděpodobná, jak se může na prvni pohled zdát. V práci jsou popsány obecné principy propojení člověka a počítače s ohledem na jejich možnosti a omezení. Zároveň je provedena analýza vybrané aplikace pro posouzení vhodnosti rozdělení funkcí mezi programem a človekem podle názoru autora.
|
|
|
Lidská a umělá inteligence v IS
Esterka, Jakub ; Sigmund, Tomáš (vedoucí práce) ; Toman, Prokop (oponent)
Práce se věnuje problematice inteligence v informačních systémech. Cílem je nabídnout čtenáři ucelený pohled na formu lidské a umělé inteligence a vysvětlit jejich roli v rámci podnikových informačních systémů. První kapitola práce se věnuje lidské inteligenci. Čtenář se v ní seznámí s vývojem teorie inteligence, s jejími omezeními a taktéž s vlastní definicí. Ta je dále využita v druhé kapitole, která podrobně rozebírá umělou inteligenci. V další kapitole se práce zaměří na podnikové informační systémy. V závěrečné kapitole pak práce zasazuje lidskou a umělou inteligenci právě do kontextu informačních systémů, kde jsou obě formy inteligence porovnány na vybraných faktorech.
|
|
|
Napodobení člověka strojem na příkladu chatterbotů
Sedloň, Kryštof ; Sigmund, Tomáš (vedoucí práce) ; Toman, Prokop (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá schopnostmi strojů napodobovat lidské chování. Předmětem této práce je porovnat lidské a strojové zpracování informací a vymezit vztah s daty a znalostmi. Dát do kontrastu lidskou a umělou inteligenci s názory Turinga, Dreyfuse a Serlea. Porovnat internetové chatterboty kteří zastupují moderní umělou inteligenci a znázorňují možnosti a nedostatky soudobé umělé inteligence.
|
host ::
RSS.