|
|
Bezpečnostní systém s využitím mobilních sítí
Svoboda, Adam ; Wieser, Vladimír (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zabezpečovacího systému, který bude pořízené videozáznamy přenášet pomocí mobilních systémů. Jsou zde vybráni zástupci kamer a pohybových senzorů, které by se při konstrukci mohli použít. Práce se dále zabývá teoretickým návrhem přenosové soustavy, která bude složena z kamery, pohybového čidla, USB modemu a mikroprocesoru, který bude celou činnost řídit. Je zde navrženo blokové schéma a způsob komunikace. Celý bezpečnostní systém je zkonstruován a otestován v různých podmínkách.
|
|
|
Bezdrátový modul akcelerometru
Lysoň, Jakub ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje bezdrátový modul akcelerometru. Cílem práce bylo nastudovat vlastnosti a zapojení akcelerometru, navrhnout bezdrátový modul, ve tvaru hodinek, pro přenos dat z akcelerometru do PC a tento modul realizovat. Jako bezdrátový prvek je využíván bluetooth modul, který umožňuje komunikaci mezi přípravkem a počítačem. Byl rovněž naprogramován mikroprocesor, který ovládá tok dat z akcelerometru do PC. Jako zdroj je použita dobíjecí lithium – iontová baterie, která udrží celý přípravek v provozu bez použití adaptéru nebo síťového kabelu.
|
|
|
Řízení myoelektrické protézy
Tomanová, Markéta ; Bubník, Karel (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Diplomová práce shrnuje poznatky o řízení myoelektrických protéz. Úvodní části práce se věnují problematice anatomie svalů a svalové kontrakce. Pokud jsou běžné funkce pohybu ruky omezeny, je třeba tento nedostatek kompenzovat pomocí protetických končetin. Mezi technicky nejnáročnější patří robotické protézy. V této práci je myoelektrická protéza nahrazena robotickou rukou, která je řízena pomocí elektromyografických signálů. Signály jsou snímány pomocí akviziční jednotky Biopac, dále zpracovány v prostředí LabVIEW a výkonný systém je řízen platformou Arduino.
|
|
|
Návrh kardiostimulátoru typu "On Demand" řízeného mikropočítačem
Jarošová, Veronika ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a realizace kardiostimulátoru typu „On Demand“ řízeného mikropočítačem. Práce je členěna do čtyř tématických okruhů. Pro správný návrh celého systému je nutné nejprve správně porozumět elektrofyziologii buňky a anatomii srdce, včetně kardiologických arytmií, jež jsou s kardiostimulátory spjaty. Kardiostimulátor je inhibován R vlnou a je adaptivní na tepovou frekvenci zdrojového signálu. Celý systém je bateriově napájen a je brán ohled na napájení systému bateriemi. Funkčnost obvodu je realizována na simulátoru EKG. V diskuzi jsou navržena vhodná rozšíření.
|
|
|
Digitální AM/FM vysílač
Kováč, Marek ; Strašil, Ivo (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je zameraná na teoretický popis aj praktickú realizáciu softwarovo definovaného vysielača. Hlavným zámerom práce bolo skonštruovať funkčný prototyp softwarovo definovaného vysielača v pásme FM. Teoretická časť je určená na popísanie základných častí zariadenia a princípov činnosti na pochopenie základného princípu digitálnych vysielačov a definovanie vhodnej súčiastkovej základne pre stavbu. Rozobraté sú používané typy A/D a D/A prevodníkov, bloky číslicového spracovania signálov a činnosti, ktoré tieto kompomenty vykonávajú. Druhá časť práce je zameraná prakticky. Špecifikované sú vhodné typy súčiastok, je navrhnutá bloková schéma, konkrétne zapojenie a navrhnutá doska plošného spoja v programe Eagle ako zásuvný modul pre vývojovú platformu Arduino. Ústredným bodom je riadiaci program, ktorého úlohou je celý vysielač nastaviť a riadiť. Ďalšou dôležitou časťou je impedančné prispôsobenie a vyladenie antény, ktoré je vysvetlené v praktickej časti práce. Výsledkom je funkčný prototyp softwarovo definovaného vysielača kompatibilný s platformou Arduino Uno.
|
|
|
Automated Shooting Range for Air Pistols
Radvanský, M.
This work deals with the design and manufacture of the device, which is used as a shooting range to practice shooting with an air gun. The device is controlled by the Arduino MEGA and could be connect to any number of smart targets. It is designed to be easily portable, comfortable to use, to enable multiple modes of activity and support several of shooters. The secondary aim is also to ensure the attractiveness of the firing for shooters.
|
|
|
Robot
Flek, O.
The objective of this paper is to design and produce a robot based on a four wheel chassis equipped with a robotic arm capable of manipulating small objects. The robot should be able to operate in an autonomous mode controlled by a microcontroller and in a mode controlled wirelessly by an operator in real time. Precision and accuracy of the robotic arm should be sufficient for the collection of small objects, such as syringes and needles. The entire robot should be easy to operate user-friendly controls so as to minimize training for other users. The machine construction should be easily disassembleable - allowing easy adjustment or replacement of any of its parts.
|
|
|
Palubní počítač s GPS modulem pro motocykl
Kaláb, Lukáš ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a následnou konstrukci palubního počítače pro motocykl s využitím modulu GPS. Mezi základní měřené a zobrazované veličiny patří rychlost vozidla, ujetá vzdálenost a otáčky motoru. Dále zařízení umožňuje měřit a zobrazovat průměrnou spotřebu, teplotu okolí a motoru, napětí akumulátoru, aktuální čas a pomocí GPS modulu i aktuální GPS pozici vozidla včetně nadmořské výšky. Celou projetou trasu vozidla je možno uložit na paměťovou kartu pro možné pozdější zpracování v PC.
|
|
|
Detektor dětského pláče s digitálním signálovým procesorem
Sobotková, Šárka ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o dětském pláči. Zpracování literární rešerše v oblasti zabývající se dětským pláčem a zpracováním zvukových signálů. Na základě získaných informací navrhnutí algoritmu pro detekci dětského pláče, který byl ověřen pomocí programovacího prostředí Matlab. Na základě zjištěných parametrů vstupních signálů a navržených algoritmů byl vybrán vhodný digitální signálový procesor. Byl zrealizován Hardwarový přístroj pro detekci a inicializaci dětského pláče a jeho funkčnost byla ověřena na pořízených zvukových záznamech dětského pláče.
|
|
|
Řízení hudební elektroniky pomocí snímačů neelektrických veličin s využitím protokolu MIDI
Vlach, Miloš ; Číž, Radim (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro ovládání hudební elektroniky pomocí protokolu MIDI, kdy bude využito snímačů ne-elektrických veličin jakožto netradičních ovládacích prvků a modulu Arduino Diecimila, jako prvku řídícího. Tato práce se komplexně zabývá daným problémem od návrhu, až po samotnou realizaci. V průběhu práce je navrženo řešení pro dva různé typy snímačů, optický snímač vzdálenosti a odporový snímač váhy. Pro tyto snímače jsou navrženy přizpůsobovací obvody, včetně rozhraní, které jsou dále realizovány a osazeny na desce plošných spojů. Dále je vytvořen obslužný program, který signál ze snímačů převádí na datový tok MIDI zpráv, které odesílá přes sériové USB rozhraní do osobního počítače, jakožto ovládaného zařízení. Chod programu a vlastnosti jednotlivých MIDI prvků je možné řídit pomocí zpráv pod-protokolu realizovaných za využití zpráv MIDI SysEx.
|
host ::
RSS.