|
|
Displaying Virtual Graphics and Animations for Sports Analysis
Očenáš, Daniel Miloslav ; Zemčík, Pavel (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to create graphic tools used for the analysis of video recordings of sports events, especially football matches. The user can use the tools to highlight selected football players, which are further tracked and highlighted with three-dimensional objects rendered into video scene. Secondly, user can manually create pointed arrows representing player or football movement. Three-dimensional objects are created by perspective distortion corresponding with the scene taken by camera. The theoretical part focuses on the proper rendering of graphical objects into calibrated scene. The practical part focuses on implementation and visualization of mentioned tools by using OpenGL library.
|
|
|
Augmented Reality for Mobile Devices for Precise Urban Navigation
Murín, Michal ; Herout, Adam (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Diplomová práce je zaměřená na rozšířenou realitu a její realizaci pro mobilní platformu Android. V teoretické části je kladen důraz na obeznámení se s principy rozšířené reality, možnostmi její realizace pro mobilní platformu Android, která je také podrobněji představena. V praktické části se dále zaměřuje na návrh a realizaci knihovny a aplikace využívající tuhle knihovnu pro tvorbu rozšířené reality na platformě Android pomocí GPS a polohových senzorů. Aplikace slouží jako navigace a zobrazuje cestu ke konkrétnímu cíly, jak v podobě rozšířené reality, tak i na klasické dvourozměrné mapě. Práce podrobně popisuje navrhované řešení knihovny a aplikace a jejich implementaci. Nakonec popisuje testování, zhodnocuje dosažené výsledky a diskutuje nedostatky výsledného řešení a možnosti jeho vylepšení, respektive rozšíření.
|
|
|
Augmented Reality with Haptical Feedback
Frýz, Jakub ; Beran, Vítězslav (referee) ; Bambušek, Daniel (advisor)
Augmented reality lacks haptics. I try to solve this problem with the help of augmented reality glasses HoloLens 2 communicating via HTTP with Stratos Explore, a board simulating touch using ultrasound. I created two applications, the game Whack-A-Mole and the audio player, to demonstrate the connection between these technologies. Finally, testing was performed on a sample of potential users.
|
|
|
Augmented Reality for Desk Games and Educational Applications
Záleský, Jiří ; Kapinus, Michal (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
This bachelor thesis deals with the topic of augmented reality and its use for board games and educational applications on the interactive table. The goal was to create a stand-alone system for an easy interactive game table creation, by designing a system that allows communication with the interactive table and the creation of a demo-application that presents the functionality of the system. In the system design section, the technologies and tools used, such as C ++, Qt, or Catkin, were introduced and the first design of the game - demo-application was created. The implementation section explains how to transform the design into a functioning application, and includes a description of the internal structure of the application. The last part of the work focused on testing brings, in addition to revealing the application errors, other suggestions for its expansion in the future. The result of the work is a functioning system for augmented reality and demo-application for it, which in the future will help to create other programs for an interactive table. The system is designed for use on the interactive ARTable3 table.
|
|
|
Augmented Reality: Historical Versions of a Building
Medvec, Juraj ; Beran, Vítězslav (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis is focused on Augementied reality in mobile applications. The aim of the thesis is to create mobile application that provides its users with the view of the past of selected buildings. At the beginning of the thesis, the reader is presented with various methods and technologies for working with augmented reality. Based on the theorie obtained in first chapters, a mobile application was designed and implemented. The final mobile application allows its users to view historical buildings.
|
|
|
Control of Robot Manipulator Using Augmented Reality and Tablet
Pristaš, Martin ; Musil, Petr (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
The aim of this thesis is to create an experimental application for manipulating virtual objects in the augmented reality using an tablet for controlling the robotic arm. There is created various ways of manipulating virtual objects for their translation, rotation, and scale change. These methods are tested on several users and compared within their usability. The application allows you to send the position of virtual object changes to the PR2 robot arm and simulate manipulation of virtual objects with augmented reality.
|
|
|
3D Model Reconstruction and Camera Localization
Vahalík, Tomáš ; Materna, Zdeněk (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
This thesis focuses on reconstruction of 3D environment model from a set of photographs followed by camera localization. It describes basic principles and techniques used to create environmental models and techniques for camera pose estimation from 2D camera points to 3D model points. It also examines the influence of parameters on the quality of reconstruction and the possibilities of localization. It compares the quality of the descriptors in the process of creation of the model and based on localization it allows to implement augmented reality.
|
|
|
Detector of Uniform Marker Fields for Windows Phone
Mašek, Jiří ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis deals with the detection of Uniform Marker Fields and the position of a camera in a space. The steps of the UMF detection, the Windows Phone 8 platform, DirectX working and the concept of augmented reality are described in the thesis. Implementation and design of the demo application together with the whole architecture of the project is described in the thesis. The result of the thesis is an application using the UMF detector and plotting a 3D object into a scene. Finally the application is tested and evaluated.
|
|
|
Augmented Reality for Desk Board Game
Richter, Jiří ; Sochor, Jakub (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Cílem této práce je vytvořit systém, který bude vylepšovat zážitek z hraní deskových a především karetních her, promítáním relevantních multimediálních informací do herního prostoru. V první části jsou popsány přínosy deskových a karetních her. Dále jsou představeny principy rozšířené reality a jejich použití při návrhu takového systému. Navržený systém je rozdělen na tři moduly. Prvním z nich je modul, který analyzuje stav hry na stole v reálném světe --- poskytuje informace o aktivitě hráčů a jaké typy herních objektů se vyskytují na stole. Druhým je modul, který se stará o řízení celého systému, poskytuje uživatelské rozhraní pro kalibraci systému a implementuje stavový prostor hry, pro kterou je systém určen. Třetím je modul, který poskytuje výstup systému --- vytváří multimediální obsah, který je po-té promítnut na stůl, a je relevantní k aktuálnímu stavu hry. Na závěr je navržený systém implementován pro karetní hru Bang, otestována jeho schopnost udržovat krok se stavem hry v reálném světě a provedeno testování na uživatelích.
|
|
|
User Interface for ARTable and Microsoft Hololens
Bambušek, Daniel ; Španěl, Michal (referee) ; Kapinus, Michal (advisor)
Tato práce se zaměřuje na použitelnost brýlí Microsoft HoloLens pro rozšířenou realitu v prototypu pracoviště pro spolupráci člověka s robotem - "ARTable". Použití brýlí je demonstrováno vytvořeným uživatelským rozhraním, které pomáhá uživatelům lépe a rychleji porozumět systému ARTable. Umožňuje prostorově vizualizovat naučené programy, aniž by bylo nutné spouštět samotného robota. Uživatel je veden 3D animací jednotlivých programů a hlasem zařízení, což mu pomůže získat jasnou představu o tom, co by se stalo, pokud by program spustil přímo na robotovi. Implementované řešení také umožňuje interaktivně provést uživatele celým procesem programování robota. Použití brýlí umožňuje mimo jiné zobrazit cenné prostorové informace, například vidění robota, tedy zvýraznit ty objekty, které jsou robotem detekovány.
|
guest ::
