|
|
Šestinohý kráčející robot
Kotrík, Lukáš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a následnou konštrukciou šesťnohého kráčajúceho robota. Práca pozostáva z niekoľkých častí, ktoré nám priblížia, akým spôsobom bolo postupované pri návrhu a konštrukcii robota. Práca začína opisom problematiky kráčajúceho robota. Pokračuje návrhom skeletu robota, prepočítaním jednotlivých momentov síl pôsobiacích na potenciálne vybrané servomotory v kĺboch končatín robota. Ďalšia časť sa zaoberá výberom vhodného servomotoru, tvorbou plošného spoja riadiacej dosky robota a programovou časťou robota. Pre bezdrôtové riadenie robota bola navrhnutá a naprogramovaná aplikácia ConnectMe. V závere práce je objasnený postup pri konštrukcii robota do jedneho funkčného celku.
|
|
|
Automatizace domu
Rástočný, Martin ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá teoretickým spracovaním problematiky automatizácie domu. V práci sú popísané možné komerčné realizácie dostupné na trhu. Ďalej je spracovaný návrh zariadenia, ktoré rozoznáva nízku a vysokú tarifu. Návrh zariadenie je zamerané na bezdrôtové ovládanie akvária a terária. Ďalšími časťami práce je voľba prvkov zariadenia, návrh obvodov, praktická realizácia a testovanie systému.
|
|
|
Měření koncentrací skleníkových plynů
Dohnal, Jan ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Tato magisterská práce se zabývá problematikou skleníkového efektu, jednotlivými plyny a metodami měření. Na skleníkový efekt je nahlíženo od jeho historického datování, přes změny v atmosféře a její složení. Obsahuje teoretický rozbor jednotlivých plynů. Zaměřuje se na nejškodlivější skleníkové plyny, jako jsou vodní páry, oxid uhličitý, oxid dusný, metan, ozon, freony a halony. Rozbor způsobů detekce těchto plynných látek. Součástí práce je detekce oxidu dusičitého, chlor-fluorovaného uhlovodíku a metanu. Data jsou zpracovávána za pomoci mikrokontroléru ATmega a následně odeslána na internetový server thingspeak.com. Pokud se zařízení osvědčí, bude využito jako laboratorní úloha v předmětu Ekologie v elektronice.
|
|
|
Management topné energie v domácnosti
Dohnal, Stanislav ; Grepl, Jan (oponent) ; Kříž, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je přizpůsobení starého vytápěcího systému tak, aby systém sám plnil potřeby uživatele a usnadnil mu jeho ovládání. Nový vytápěcí systém dokáže samostatně automaticky ovládat vytápění. Jeho důležitou součástí je vzdálený přístup k ovládání systému. Uživatel má tak vždy dostupné aktuální informace a může podle svého uvážení kdykoliv nastavit teploty všech místností.
|
|
|
Chytrá zásuvka
Šebesta, Ondřej ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem chytré zásuvky. Teoretická část je zaměřena na rozbor jednotlivých bloků a funkcí chytré zásuvky a nastiňuje možnosti její realizace. Praktická část se soustředí na výběr vhodných komponent a kompletní návrh hardwaru a softwaru chytré zásuvky, včetně obslužného serveru pro její ovládání. Praktická část také popisuje kalibraci měřicí části a srovnává naměřené hodnoty s hodnotami z jiného měřicího přístroje.
|
|
|
Internet of Things zařízení s podporou Bluetooth a COAP
Fuchs, Ondřej ; Husák, Jiří (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá v dnešní době velmi zmiňovaným pojmem Internet věcí. Hlavním cílem je definovat Internet věcí, popsat jeho historii vzniku, základní charakteristiku, vývoj, problematiku zabezpečení a rizika s tím spojená, trendy a možné využití. Dále pak popsat možné technologie a protokoly pro přenos dat, skupiny výrobců zařízení a následně nastínit budoucnost Internetu věcí. Práce také zahrnuje návrh, implementaci a testování zařízení spadajícího do kategorie Internetu věcí.
|
|
|
Bezdrátová stanice s připojením do sítě IoT
Kubíček, Richard ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem WiFi stanice pro připojení senzorů a ovladačů s připojením do sítě IoT. Stanice využívá WiFi modul ESP8266. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, ze kterých se stanice skládá. Práce zahrnuje popis vytvořené knihovny pro mikrokontrolér umožňující ovládání tohoto modulu. Dále jsou součástí práce podklady pro výrobu této stanice.
|
|
|
Chytrá zásuvka
Šebesta, Ondřej ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem chytré zásuvky. Teoretická část je zaměřena na rozbor jednotlivých bloků a funkcí chytré zásuvky a nastiňuje možnosti její realizace. Praktická část se soustředí na výběr vhodných komponent a kompletní návrh hardwaru a softwaru chytré zásuvky, včetně obslužného serveru pro její ovládání. Praktická část také popisuje kalibraci měřicí části a srovnává naměřené hodnoty s hodnotami z jiného měřicího přístroje.
|
|
| |
|
|
Měření koncentrací skleníkových plynů
Dohnal, Jan ; Novák, Vítězslav (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Tato magisterská práce se zabývá problematikou skleníkového efektu, jednotlivými plyny a metodami měření. Na skleníkový efekt je nahlíženo od jeho historického datování, přes změny v atmosféře její složení a reakce jednotlivých institucí. Obsahuje teoretický rozbor jednotlivých plynů. Zaměřuje se na nejškodlivější skleníkové plyny, jako jsou vodní páry, oxid uhličitý, oxid dusný, metan, ozon, freony a halony. Rozbor způsobů detekce těchto plynných látek. Součástí práce je detekce oxidu dusičitého a chlor-fluorovaného uhlovodíku. Data jsou zpracovávána za pomoci mikrokontroléru a následně odeslána na internetový server thingspeak.com. Pokud se zařízení osvědčí, bude využito jako laboratorní úloha v předmětu Ekologie v elektronice.
|
host ::
RSS.