Hlavní stránka > Výsledky hledání: Kotrík, Lukáš
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Šestinohý kráčející robot
 Kotrík, Lukáš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a následnou konštrukciou šesťnohého kráčajúceho robota. Práca pozostáva z niekoľkých častí, ktoré nám priblížia, akým spôsobom bolo postupované pri návrhu a konštrukcii robota. Práca začína opisom problematiky kráčajúceho robota. Pokračuje návrhom skeletu robota, prepočítaním jednotlivých momentov síl pôsobiacích na potenciálne vybrané servomotory v kĺboch končatín robota. Ďalšia časť sa zaoberá výberom vhodného servomotoru, tvorbou plošného spoja riadiacej dosky robota a programovou časťou robota. Pre bezdrôtové riadenie robota bola navrhnutá a naprogramovaná aplikácia ConnectMe. V závere práce je objasnený postup pri konštrukcii robota do jedneho funkčného celku.
Úplný záznam
Šestinohý kráčející robot
 Kotrík, Lukáš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a následnou konštrukciou šesťnohého kráčajúceho robota. Práca pozostáva z niekoľkých častí, ktoré nám priblížia, akým spôsobom bolo postupované pri návrhu a konštrukcii robota. Práca začína opisom problematiky kráčajúceho robota. Pokračuje návrhom skeletu robota, prepočítaním jednotlivých momentov síl pôsobiacích na potenciálne vybrané servomotory v kĺboch končatín robota. Ďalšia časť sa zaoberá výberom vhodného servomotoru, tvorbou plošného spoja riadiacej dosky robota a programovou časťou robota. Pre bezdrôtové riadenie robota bola navrhnutá a naprogramovaná aplikácia ConnectMe. V závere práce je objasnený postup pri konštrukcii robota do jedneho funkčného celku.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English