|
|
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Štrof, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci.
|
|
|
Prostředí pro automatizované testování síťových aplikací
Rozprým, Dalimil ; Setinský, Jiří (oponent) ; Šišmiš, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl vytvořit prostředí pro komplexní podporu automatizace testování síťových aplikací. Testování síťových aplikací přináší svá specifika, která se nevyskytují v procesu testování jiného softwaru. Příkladem těchto specifik je zejména nutnost práce se síťovou architekturou, obsahující různá vzájemně komunikující zařízení. V tomto textu jsou nejprve nastíněny příklady aplikací pro testování ve vytvořeném prostředí a následně se věnuje popisu prostředí samotného. Popsány jsou technologie využité pro realizaci prostředí, jeho návrh, detaily implementace a také příležitosti k dalšímu rozšíření. Prostředí pro automatizované testování síťových aplikací řeší problematiku zejména řízení automatizace na platformě GitLab CI/CD, distribuci informací o běhovém prostředí samotným testům a reálné propojení fyzických zařízení na testovací síti. Vzhledem k dynamice problematiky vycházející z vývoje nových síťových aplikací a zavádění nového hardwaru do síťových architektur, je realizace prostředí zaměřena na jeho rozšířitelnost.
|
|
|
Rozvoj rytmického cítění dětí předškolního věku v heterogenní skupině
Šumpíková, Magdaléna ; Kmentová, Milena (vedoucí práce) ; Hons, Marie (oponent)
Bakalářská práce se zabývá rozvojem rytmického cítění dětí předškolního věku ve věkově heterogenní skupině. V rámci práce byl realizován terénní výzkum v mateřské škole, při kterém byl zkoumán rozvoj rytmického cítění jednotlivých dětí během tříměsíčního období. Práce je rozdělena na dvě hlavní části: teoretickou a praktickou. V teoretické části je práce zaměřena na hudební rytmus a jeho složky, smysl pro rytmus a jak rozvíjet rytmické cítění a problematiku diagnostiky rytmického cítění. Praktická část popisuje charakteristiku zkoumané skupiny, průběh a výsledky terénního výzkumu orámovaného individuální diagnostikou rytmického cítění dětí v mateřské škole. Cílem výzkumu je ověřit validitu existujícího testu rytmického cítění podle Miloše Kodejšky s použitím nové hudební složky (písně) u dětí ve věku 3-5 let, u nichž stávající test dosud nebyl použit. Tento test se ukázal při výzkumu téměř funkční, mimo jednoho úkolu a části nekontinuální bodové hodnotící škály. Během výzkumného období se téměř u všech dětí zlepšilo rytmické cítění prokázané pretestem a posttestem.
|
|
|
Návrh a realizace platformy pro řízení měniče typu LLC se širokým rozsahem vstupního napájecího napětí pomocí obvodu FPGA
Pokorný, Ondřej ; Levek, Vladimír (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá emulací řízení měniče typu LLC s širokým vstupním rozsahem napětí pomocí vytvořené emulační platformy. První část práce je zaměřena na návrh rezonančních měničů s širokým vstupním rozsahem napětí. Na základě teoretických poznatků je provedena úprava emulačního LLC měniče, která je zakončená simulací, při níž byla ověřena správnost návrhu a splnění parametru ZVS v celém rozsahu vstupního napětí. V navazující části práce je proveden rozbor problematiky řízení rezonančních měničů, přesněji potom rezonančních měničů typu LLC. Získané poznatky jsou použity pro návrh nové emulační platformy, která bude sloužit pro emulaci řízení měničů LLC s širokým vstupním rozsahem napětí. Závěrečná část se zaměřuje na vytvoření emulačního programu pro FPGA v jazyce SystemVerilog. Práce je zakončená ověřením funkčnosti emulace na fyzickém hardwaru.
|
|
|
Návrh termo-vakuové komory pro testování CubeSatů
Jalůvka, Jiří ; Mašek, Jakub (oponent) ; Lazar, Václav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na vývoj termo-vakuových komor pro měření CubeSatů. V rámci toho byl proveden průzkum dostupných termo-vakuových komor v České republice. Další část práce se věnuje definování požadavků na testování CubeSatů v termo-vakuovém prostředí. S ohledem na tyto požadavky bylo provedeno srovnání existující komory na Leteckém ústavu VUT a byly navrženy různé varianty řešení pro jednotlivé problémy. Konkrétně byly navrženy tři inovativní přístupy do komory, termální systémy a způsoby uchycení satelitu v komoře. Práce tedy nejen popisuje ideální podobu termo-vakuové komory s veškerými systémy, ale také přináší konkrétní návrhy pro optimalizaci stávající komory na Leteckém ústavu, pro možnost úspěšného testování CubeSatů.
|
|
|
Návrh zlepšení využití optimalizačních úloh v bankovnictví
Holobrádek, Michal ; Špatenka, Jan (oponent) ; Luhan, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím optimalizačních úloh v podmínkách vybrané bankovní instituce. V práci jsou popsána teoretická východiska pro vypracování práce, analýza současného stavu ve vybrané společnosti se zaměřením na schvalovací proces u žádostí o úvěrové produkty. Součástí praktického návrhu práce je otestování interního prostředí společnosti určeného pro optimalizační úlohy využívané ve schvalovacím procesu.
|
|
| |
|
|
Trendy v získávání a výběru pracovníků
ŽALUDOVÁ, Natálie
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku získávání a výběru zaměstnanců, především na identifikaci současných trendů a následnou implementaci těchto trendů do praktického využití. Cílem bakalářské práce je identifikace trendů v získávání a výběru pracovníků a návrh na implementaci těchto trendů do podnikového řízení lidských zdrojů a následně poskytnout i kompletní analýzu přijímacího náboru. Práce se nejprve soustředí na pochopení problematiky pomocí literární rešerše, která slouží k nastudování relevantních témat, jako je výběr a získávání pracovníku, definování starých a moderních metod či potenciál využití umělé inteligence v tomto odvětví. Tyto teoretické poznatky jsou poté aplikovány v praktické části, kde pomocí kvalitativního výzkumu bylo možné provést kompletní analýzu náborového procesu vybraného pracovního místa a nalezení nedostatku, který je odstraněn pomocí vytvořeného návrhu na zlepšení. Závěr práce obsahuje vytvořený nový prvek pro testování kandidáta i doporučení na možná vylepšení pro zvýšení efektivity přijímacího procesu firmy, vše v souladu se současnými trendy v oblasti získávání a výběru zaměstnanců.
|
|
|
Návrh a realizace testeru VoIP protokolů
Polášek, Jakub ; Číka, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá teoretickým rozborem možností a způsoby testování SIP a IAX2 protokolů a zařízení. Rozebírám zde terminologii a metodologii pro zátěžové testování proxy serverů a serverů registrar popsanou v dokumentech RFC 7501 a RFC 7502 organizace IETF. V praktické části je popsána realizace testeru vytvořeném v programovacím skriptovacím jazyce PHP, využívající popsanou metodologii. Aplikace je dostupná z webového rozhraní.
|
|
|
HIL testovací stav pro soustavu univerzálních elektronických řídících jednotek
Zouhar, Štěpán ; Musil, Filip (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním elektronických řídicích jednotek, a to jednak funkčními testy, při kterých je ověřován hardware a software, a jednak testovacími metodami Model in the Loop, Software in the Loop, Processor in the Loop a Hardware in the Loop. V rámci praktické části byl vytvořen testovací přípravek pro testování funkčnosti dané řídicí jednotky. Přípravek je připojen k PC pomocí vstupně výstupní karty, testování je řízeno a vyhodnocováno skriptem v MATLABu. Celý proces testování je automatizován od počátečního nahrání testovacího firmware do testované jednotky, přes průběh celého testu až po nahrání bootloaderu. Dále byl vytvořen Hardware in the Loop test, při kterém řídicí jednotka plní roli regulátoru a DC motor je simulován v reálném čase na PC v prostředí MATLAB.
|
host ::
RSS.