|
|
Konstrukce hydraulické štípačky dřeva
Šimčík, Jaroslav ; Opl, Miroslav (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Bc. Jaroslav Šimčík Konstrukce hydraulické štípačky dřeva DP, Ústav Výrobních strojů, systémů a robotiky, 2010, str. 60, obr. 30, přílohy 7 Tato diplomová práce spadá do oblasti techniky zpracovávající dřevo se zaměřením na konstrukci hydraulické štípačky dřeva se štípací silou 120 kN.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
|
|
Návrh zařízení umožňujícího opětovné připojení větroně k vlečnému letounu
Ryba, Filip ; Löffelmann, František (oponent) ; Sklenář, Filip (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvojdílného systému pro spojení větroně a vlečného letounu ve vzduchu. Teoretická část se zabývá shrnutím principu funkcí větroňů a analýzou uskutečněného pokusu o opětovné spojení. Praktická část probírá navržené části konceptů, které by mohly funkci plnit a pomocí jejich kombinace je vytvořeno finální konstrukční řešení. Řešení je zpracováno ve výkresové dokumentaci a ověřeno manuálními a MKP výpočty.
|
|
| |
|
|
Modifikace povrchu pokročilých hořčíkových slitin povlaky na bázi Ni-P
Kosár, Petr ; Pacal, Bohumil (oponent) ; Nový,, František (oponent) ; Havlica, Jaromír (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá modifikací povrchu pokročilých hořčíkových slitin povlaky na bázi Ni-P. V úvodu teoretické části jsou charakterizovány struktury použitých hořčíkových slitin a vliv jednotlivých legujících prvků na jejich vlastnosti. V navazující části práce jsou souhrnně popsány dosavadní poznatky v oblasti bezproudé depozice na kovové substráty. Teoretickou část uzavírá rešerše na téma současného výzkumu v oblasti poznatků týkajících se objasnění a stanovení možného mechanismu bezproudé depozice. Pro následný výzkum mechanismu bezproudé depozice na hořčíkové slitiny bylo nutné v první fázi experimentální části charakterizovat mikrostrukturu a složení jednotlivých hořčíkových slitin. Přesná prvková analýza byla provedena optickým emisním spektrometrem s doutnavým výbojem a rastrovací elektronový mikroskop s EDS analýzou byl použit pro identifikaci fází hořčíkových slitin. Pomocí elektronové rastrovací mikroskopie a podrobných prvkových analýz pokovovaného hořčíkového substrátu po jednotlivých technologických krocích depozice bylo zjištěno, že pro optimální depozici Ni-P povlaku na hořčíkové slitiny je zapotřebí kyselého moření ve směsi kyseliny octové a dusičnanu sodného. Pomocí metody XPS bylo zjištěno, že atom fosforu v redukčním činidle dihydrido-dioxofosforečnanu sodného má náboj +V. V závěru experimentální části byla pomocí elektronové rastrovací mikroskopie a detailních prvkových analýz sledována v prvních 120 sekundách nukleace a růst částic Ni-P na povrchu pokovovaného hořčíkového substrátu.
|
|
|
Návrh výložníku nakladače DAPPER
Gregor, Jiří ; Petráš, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou současného kinematického mechanismu výložníku stroje DAPPER 5000 a v další části návrhem nového mechanismu, který má zvýšit užitné vlastnosti stroje. Ten je opět kinematicky a silově analyzován. Úvod práce je věnován popisu stroje DAPPER 5000 a jeho částí. Následuje popis jeho výložníku, jeho analýza a srovnání s výložníky konkurenčních nakladačů. Po kritické rešerši koncepcí konkurenčních výložníků, kde je hodnocena jejich vhodnost pro stroj DAPPER 5000, je navržen nový mechanismus pro výložník DAPPERu. Následuje podrobná analýza tohoto mechanismu, základní pevnostní kontrola a v závěru jsou shrnuty výsledky analýz a zhodnocena smysluplnost této konstrukční změny.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Staněk, Michal ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
|
|
|
Návrh a konstrukce lineárního hydromotoru
Melichar, Martin ; Budík, Tomáš (oponent) ; Merenus, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou lineárních hydromotorů. První část tvoří odbornou rešerší v oblasti lineárních hydromotorů. Druhá se zaměřuje na konstrukci lineárního hydromotoru včetně všech potřebných výpočtů. Součástí práce je také výkresová dokumentace obsahující celkovou sestavu lineárního hydromotoru a výkresy víka a dna.
|
|
|
Hodnocení koroze u vybraných typů hořčíkových slitin
Pořický, Vladislav ; Tulka,, Jaromír (oponent) ; Pacal, Bohumil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou hodnocení korozní odolnosti slitiny hořčíku typu AZ91 v prostředí solné mlhy pomocí zkoušek provedených v kondenzační komoře. Ke zkouškám byly použity vzorky hořčíkové slitiny připravené třemi různými metodami lití - do kokily, tlakově lité vakuované a nevakuované a metodou tlakového lití s dolisováním (metoda squeeze casting). V práci bylo provedeno metalografické vyhodnocení typu korozního napadení a podrobná analýza korozních produktů. Výsledky expozičních zkoušek jsou doplněny rozborem působení korozního prostředí na strukturu slitiny. Na základě výsledků korozních zkoušek byly vyhodnoceny závislosti korozních rychlostí [mm/rok] na čase [h] pro jednotlivé stavy hořčíkové slitiny.
|
|
|
Úprava pístu pro vznětový motor BMW 2,5 TDS
Rada, Lubomír ; Drápal, Lubomír (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
V této bakalářské práci řeším úpravu a návrh pístu čtyřdobého vznětového motoru s přímým vstřikováním nafty o výkonu 130 kW, který se používá ve vozidlech značky BMW. Při volbě hlavních rozměrů vycházím z rozměrů původního pístu, používaného ve vznětovém motoru s nepřímým vstřikováním do vírové komůrky o výkonu 105 kW. Po návrhu hlavních rozměrů pístu následuje pevnostní výpočet kritických míst pístu.
|
host ::
RSS.