|
Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení
Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V.
V příspěvku je popsán možný diskretizační postup spojitého stavového prostoru čtyřnohého robota užitím simultánních kompozicí chování. Kompozice jsou generovány pomocí instancí dvou základních řídících členů. Cílem je automaticky vyvinout způsob chůze. Přípustné kompoziční strategie jsou implementovány prostřednictvím nedeterministického konečného automatu. Počet stavů a přechodů může být podstatně redukován již v etapě návrhu automatu.
|
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
Thinning of kaolin slurry
Vlasák, Pavel ; Chára, Zdeněk ; Konfršt, Jiří
After mixing kaolin with water attractive and repulsive forces between kaolin particles initiate process of coagulation and peptisation, respectively. The coagulation process in the kaolin slurry gives rise to voluminous aggregates of kaolin particles, where a great deal of water is fixed.
|
|
Hydraulics of overflowed bridge
Chára, Zdeněk ; Vlasák, Pavel
The paper deals with an open channel flow around model of a bridge when the water depth is higher than height of the bridge opening. Both the pressured flow through bridge opening and free surgace flow over the model were studied. For both cases discharge coefficients were determined and for overflowed model also the velocity profiles were measured to evaluate the ratio of discharges going below and over the bridge model.
|