Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 22 záznamů.  předchozí3 - 12další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení
Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V.
V příspěvku je popsán možný diskretizační postup spojitého stavového prostoru čtyřnohého robota užitím simultánních kompozicí chování. Kompozice jsou generovány pomocí instancí dvou základních řídících členů. Cílem je automaticky vyvinout způsob chůze. Přípustné kompoziční strategie jsou implementovány prostřednictvím nedeterministického konečného automatu. Počet stavů a přechodů může být podstatně redukován již v etapě návrhu automatu.
Instability onset of rectangular prismatic beams in the wind flow
Pospíšil, Stanislav ; Fischer, Cyril ; Náprstek, Jiří
V tomto článku je předložena kvalitativní studie vlivu silaeroelastického původu na stabilitu odezvy soustavy se dvěmastupni volnosti, čerpajícího pohybovou energii z proudu vzduchu.
Interaction of a PVC-bearing with a bridge structure
Náprstek, Jiří ; Pirner, Miroš ; Fischer, Cyril
Sledováním mostů uložených na ložiscích z neoprenu, PVC a jinýchsynthetických materiálů se ukázal dlouhodobý vzrůst vodorovné deformacetěchto prvků. Jedná se o mosty typu spojitých nosníků o větším počtupolí.
Návrh na omezení kmitů štíhlé ocelové zvonice
Fischer, Ondřej ; Pirner, Miroš
V souladu s architektonickým návrhem neobsahuje konstrukcezvonice diagonály, které by jí dodaly potřebnou tuhost provodorovné zatížení a pro kroucení.
Synovial fluid filtration by articular cartilage under cyclical loading
Hlaváček, Miroslav
Lubrication of the human ankle joint in walking is analysed.For the normal joint, within each step, the synovial fluid filmshortly turns into a thin protecting gel layer. With thearthritic joint, this protecting gel film is depleted afterseveral steps and the surfaces get into the contact.
Constitutive modeling, heterogeneity, thermodynamics andmesomechanics of solids
Kafka, Vratislav
The proposed mesomechanical approach is shown to lead to resultsthat closely describe the observed behavior of inelastic deformationof many complex heterogeneous materials.It is simple and general,and the material parameters can relatively easily be determined.
Intenzivní kmitání nosníku pod rychle jedoucí soustavou sil
Frýba, Ladislav ; Fischer, Cyril
Nosník zatížený pohybující se soustavou sil byl řešen metodouintegrálních transformací a výsledek vyjádřen v kompaktní formě.V práci se ukazuje vliv některých parametrů na dynamicképřírůstky průhybu a spektra napětí.
Snížení přestupu tepla a tlakových ztrát přísadou micelárního aditiva při proudění vody v kruhově zakřivené trubce
Mík, Václav ; Myška, Jiří ; Kořenář, Josef
Experimentálně byla sledována změna přestupu tepla při proudění vody a vody s různými koncentracemi micelárního aditiva v kruhově zakřivené trubce. Ze zjištěných průběhů přestupu tepla podél šroubovicově zakřivné trubky při proudění vody a vody spřísadou aditiva byla vyhodnocena míra snížení přestupu tepla způsobená aditivem. Současně byly měřeny změny tlakových ztrát, které byly porovnány se změnami přestupu tepla.
Thinning of kaolin slurry
Vlasák, Pavel ; Chára, Zdeněk ; Konfršt, Jiří
After mixing kaolin with water attractive and repulsive forces between kaolin particles initiate process of coagulation and peptisation, respectively. The coagulation process in the kaolin slurry gives rise to voluminous aggregates of kaolin particles, where a great deal of water is fixed.
Hydraulics of overflowed bridge
Chára, Zdeněk ; Vlasák, Pavel
The paper deals with an open channel flow around model of a bridge when the water depth is higher than height of the bridge opening. Both the pressured flow through bridge opening and free surgace flow over the model were studied. For both cases discharge coefficients were determined and for overflowed model also the velocity profiles were measured to evaluate the ratio of discharges going below and over the bridge model.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 22 záznamů.   předchozí3 - 12další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.