|
|
Konstrukční návrh pohybové osy pro měřící zařízení centroskop
Kopec, Adam ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Závěrečná práce se zabývá tvorbou konstrukčního návrhu lineární pohybové osy pro měřící zařízení centroskop. Byla provedena rešerše na poli nabízených centroskopů a následující práce vycházela ze zadaných parametrů. V systémovém rozboru bylo posouzeno použití daných typů konstrukčních uzlů. Základní koncept stavby stroje byl finálně určen při volbě vhodné varianty, zde bylo využito multikriteriální analýzy. Následovala podrobná konstrukce jednotlivých částí stroje, zahrnovala technické výpočty a MKP analýzu. K sestavení osy centroskopu došlo digitálně v programu Autodesk Inventor. Následně byla vytvořena výkresová dokumentace sestavení s kusovníkem a některé další výkresy významných součástí. Nad rámec zadání byl vytvořen i základní koncept nosného rámu osy.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování
Kopec, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného pracoviště pro paletizaci. První část práce představuje teoretické poznatky. Bylo charakterizováno digitální zprovoznění, uvedeny jeho principy a možnosti, dále automatizovaná paletizace se zaměřením na robotickou paletizaci a použití chapadel. Ve druhé části práce bylo řešeno digitální zprovoznění. Byl vytvořen rozbor možných rozložení pracoviště, vybrané pracoviště pak bylo sestaveno v programu RobotStudio, některé prvky přitom byly modelovány v programu Inventor. Po definici pohybů a logiky bylo pracoviště zprovozněno.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování
Kopec, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného pracoviště pro paletizaci. První část práce představuje teoretické poznatky. Bylo charakterizováno digitální zprovoznění, uvedeny jeho principy a možnosti, dále automatizovaná paletizace se zaměřením na robotickou paletizaci a použití chapadel. Ve druhé části práce bylo řešeno digitální zprovoznění. Byl vytvořen rozbor možných rozložení pracoviště, vybrané pracoviště pak bylo sestaveno v programu RobotStudio, některé prvky přitom byly modelovány v programu Inventor. Po definici pohybů a logiky bylo pracoviště zprovozněno.
|
host ::
RSS.