|
|
Optimalizace stroje pro zahořování digitronů
Stuchlík, Lukáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci stroje pro zahořování digitronů s cílem zvýšit jeho spolehlivost. V úvodní části práce je provedena analýza současného stavu stroje, která popisuje jeho nespolehlivý chod a související problémy ve výrobním procesu. Na základě této analýzy byly navrženy konkrétní úpravy jak v hardwarové, tak softwarové oblasti. Hlavními změnami byly změna topologie pro řízení proudu a doplnění potřebných součástek nebo celých obvodů. Tyto úpravy byly následně realizovány, což zahrnovalo výrobu a testování nových desek plošných spojů (DPS) a implementaci nového firmwaru. K závěru je potvrzeno, že upravený stroj vykazuje spolehlivý chod pro potřeby samotného zahořování, avšak dále vyžaduje nepatrné úpravy.
|
|
|
Demonstrační úlohy počítačového vidění na CNC frézce
Duda, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá integrací počítačového vidění do CNC strojů s cílem demonstrovat praktické využití této technologie. Úkolem je navrhnout několik demonstračních úloh, na kterých proběhne testování a implementace jednotlivých algoritmů počítačového vidění a následné zpracování dat pro ovládání CNC frézky. V závěru najdeme zhodnocení výsledků a případné alternativní kroky pro splnění problematiky.
|
|
|
Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
|
|
|
System for tracking and classification of objects in the sky
Franka, Jakub ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
This work deals with the use of computer vision in the field of detection, tracking and classification of flying objects in a real environment. The goal is to create a robust system, capable of working effectively in adverse conditions and accurately identifying different types of objects in the sky. The work progresses from theoretical foundations, choice of methods, to the design and implementation of a computer vision system.
|
|
|
Automatizace procesu zahořování digitronů
Říha, Radim ; Valach, Soběslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá automatizací procesu zahořování digitronů. Vznikla za účelem řešení problémů současného zahořovacího stroje ve firmě Dalibor Farný, která vyrábí digitrony a digitronové hodiny. Práce nejdříve seznamuje čtenáře s digitrony, jejich konstrukcí a principy. Následuje zhodnocení současného stavu zahořovacího stroje a návrh automatizovaného řešení. Poté bude proveden návrh nového stroje, konstrukce a vývoj software. Závěrem budou zhodnoceny dosažené výsledky.
|
|
|
Přípravek pro snímání muzejní sbírky kraslic
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro snímaní muzejní sbírky kraslic. Ke snímání kraslic je využito monochromatické řádkové kamery v kombinaci s RGB osvětlením a krokovým motorem. Řízení celého přípravku je řešeno pomocí mikrokontroleru Arduino Mega v kombinaci s vytvořenou DPS. Data z kamery jsou softwarově zpracovány v PC pomocí jazyku Matlab. Na závěr je vytvořen 3D model kraslice s nasnímanou texturou pomocí knihovny Processing.
|
|
|
Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla
Boch, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.
|
|
|
Výukový přípravek pro autonomní řízení vozidel
Strašil, Vojtěch ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce je věnována návrhu výukové pomůcky pro autonomní řízení určené primárně pro žáky druhého stupně základních škol a studenty škol středních. Cílem této práce bylo vytvoření robotu, který je schopen samostatně se pohybovat po čáře či v jízdním pruhu, jenž je tvořen dvěma čarami, na základě dat získaných z kamerového snímače. Práce se zabývá návrhem mechanické části robotu, řídicí elektroniky i softwarového vybavení. Mechanický základ robotu je tvořen RC autem, které bylo upraveno díly vytištěnými na 3D tiskárně. Řídící elektroniku tvoří jednodeskový počítač Raspberry Pi verze 4, který je doplněn o Adeept Robot HAT. Na toto rozšíření je následně připojena většina potřebných periférií. Obslužný software byl napsán v jazyce Python a v rámci práce bylo vytvořeno několik příkladů použití. Tyto ukázky obsahují algoritmy pro rozpoznávání čar i PSD regulátor.
|
|
|
Device for the traffic situation evaluating
Gábel, Matej ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The bachelor's thesis deals with the implementation of a device for evaluating the traffic situation, specifically by traffic signs detection. In this work, I tried different methods of traffic sign recognition, where the resulting implementation on hardware is done using convolutional neural networks. More precisely, it is the YOLOv5 architecture, which is suitable for recognizing traffic signs in real time.
|
|
|
Aproximace funkcí stanovující aktivitu včelstva za pomoci neuronových sítí
Nevláčil, Jakub ; Ligocki, Adam (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Včely jsou jako hlavní opylovači neopomenutelným přínosem pro celosvětové zemědělství a produkci potravy. Nicméně v poslední době se jejich počty neustále snižují a to zejména kvůli klimatickým změnám, parazitům nebo vlivem používání pesticidů. Porozumění jejich chování a spolehlivé stanovení jejich aktivity a zdraví by mohlo výrazným způsobem předejít nebo zpomalit jejich úbytek. Proto se tato práce zabývá vývojem zařízení pro akvizici užitečných dat ze včelích úlů, které by mohly být použity ke stanovení aktivity a zdraví včel. Dále se tato práce zabývá analýzou těchto nashromážděných dat za pomoci metod strojového učení s důrazem na stanovení aktivity a zdraví včelstva.
|
host ::
RSS.