|
|
Integration of Simulator into AAS for Heat Transfer Station
Černocký, Petr ; Arm, Jakub
This work examines the Asset Administration Shell (AAS) in the role of modern management of production units, which is one of the key enablers of the Industry 4.0 phenomenon. The main idea is to connect the simulator with AAS and create a functional architecture that will correspond with the real system. The next step would then be to connect this system with the real one and manage it using this architecture. The open-source program OpenModelica was chosen for the simulation because of its versatile command line use. As an example, a heat transfer system is modeled and simulated. As the results indicate, the OpenModelica simulator takes time to run a simulation that depends on hyperparameters such as samples per interval. Also, submodel for simulation adapter could be templated.
|
|
|
Integrace simulátoru výměníkové stanice do AAS
Černocký, Petr ; Jirsa, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní metody řízení výroby, bez kterých by se neobešel celý fenomén průmyslu 4.0. Hlavním zaměřením této práce je Asset Administration Shell a integrace modelů a simulací do něj. Dále je zde provedena rešerše v oblasti modelování a vizualizace výroby a výrobních procesů, která je opatřena i ukázkou komunikace mezi vizualizačním softwarem UNITY a výpočetním softwarem Matlab. Z rozboru je dále vybrán nejvhodnější software, pro konečnou implementaci. Dále je zde proveden návrh řešení integrace simulátoru do AAS a následně jeho praktické provedení. Zároveň je zde zhodnocen celý navržený systém s integrovaným simulátorem.
|
|
|
Demonstrační systém výrobní linky řízené pomocí MES s využitím AAS
Černocký, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní možnosti pro řízení výroby. Konkrétněji se zde zaměřujeme na MES a na jeho integraci v rámci konceptu průmyslu 4.0 s využitím AAS. Dále je provedena rešerše dostupných open-source MES systémů a jejich popsání. Po jejich zprovoznění je diskutována jejich vhodnost pro další užití. Je zde také proveden rozbor nástrojů pro vytváření virtuálních modelů. Z uvedených rozborů je poté vybrána aplikace IMES, která byla posléze mírně modifikována, a nástroj pro vytváření virtuálních modelů RobotStudio. Tato aplikace a nástroj jsou následně využity pro implementaci řízení virtuální linky za pomocí samostatného MES a pro základní řízení s využitím AAS.
|
|
|
Webové rozhraní pro komunikaci s uzly bezdrátové senzorové sítě
Černocký, Petr ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a vytvořit webovou aplikaci, která bude sloužit k analýze a dohledu bezdrátových senzorových sítí. Její hlavní funkcí je načtení mapového podkladu, ve kterém je zobrazena poloha jednotlivých uzlů sítě. Těm může být následně přiřazeno, jakou měřenou veličinu budou zobrazovat. Naměřené údaje mohou být získávány přímo od senzorových uzlů nebo prostřednictvím databázového serveru. Zobrazení údajů za uživatelem definované časové období je možné prostřednictvím implementovaného grafu. Aplikace samotná je naprogramována v jazyce JavaFX podle pravidel REST architektury. Pro zjednodušení komunikace s databázovým serverem je využit mapovací nástroj MyBatis.
|
|
|
Laboratorní úlohy využívající měřicí systém LabView
Černocký, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením hmotnosti pomocí senzorů s deformačními elementy a měřicího systému LabVIEW. Jejím cílem je navrhnout a realizovat dvě laboratorní úlohy využívající Wheatstoneovy můstky k transformaci hmotnosti na napětí. Doprovodným úkolem je návrh a konstrukce elektronického obvodu zpracování analogových signálů, vhodných pro zpracování měřicí kartu.
|
|
|
Demonstrative Manufacturing System Controlled by MES Utilizing AAS
Černocký, P. ; Arm, J.
This work examines today's modern possibilities for production management. More specifically, we focus on MES (Manufacturing Execution Systems) and its integration within the concept of industry 4.0 using AAS (Asset Administration Shell). It also describes a specific integration for a simple virtual line designed in ABB RobotStudio, which is first controlled using MES and then the production is encapsulated using AAS. The AAS is then supposed to interact with ERP (vertical integration) and also with suppliers and other manufacturing units (horizontal integration).
|
|
|
Demonstrační systém výrobní linky řízené pomocí MES s využitím AAS
Černocký, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní možnosti pro řízení výroby. Konkrétněji se zde zaměřujeme na MES a na jeho integraci v rámci konceptu průmyslu 4.0 s využitím AAS. Dále je provedena rešerše dostupných open-source MES systémů a jejich popsání. Po jejich zprovoznění je diskutována jejich vhodnost pro další užití. Je zde také proveden rozbor nástrojů pro vytváření virtuálních modelů. Z uvedených rozborů je poté vybrána aplikace IMES, která byla posléze mírně modifikována, a nástroj pro vytváření virtuálních modelů RobotStudio. Tato aplikace a nástroj jsou následně využity pro implementaci řízení virtuální linky za pomocí samostatného MES a pro základní řízení s využitím AAS.
|
|
| |
|
| |
|
|
Laboratorní úlohy využívající měřicí systém LabView
Černocký, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením hmotnosti pomocí senzorů s deformačními elementy a měřicího systému LabVIEW. Jejím cílem je navrhnout a realizovat dvě laboratorní úlohy využívající Wheatstoneovy můstky k transformaci hmotnosti na napětí. Doprovodným úkolem je návrh a konstrukce elektronického obvodu zpracování analogových signálů, vhodných pro zpracování měřicí kartu.
|
host ::
RSS.