|
| |
|
|
Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu
Krechler, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
KRECHLER, M. Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 75 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Luděk Chomát. V práci se řeší problematika Petriho síti pro simulaci technoologických procesů. Dále se zaměřuje na použití funkcí Automation Studia 3.0 při dynamickém zobrazování Petriho sítě na Power Panelu. Součástí je vytvoření několika vzorových Petriho sítí pro řízení modelů.
|
|
|
Vytvoření komunikace mezi Power Panely
Motl, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá možnostmi komunikace mezi Power Panely od firmy B&R. Jsou zde rozebrány možnosti komunikace mezi více PLC, vizualizační prostředky, seznam produktů od firmy B&R. Dále obsahuje obecnou literaturu rozhraní RS232, Ethernet, Ethernet Powerlink, CAN, PVI manager. Praktická část obsahuje vytvoření komunikace s využitím protokolu INA 2000 pro sériové rozhraní RS232, Ethernet s topologií sítě hvězda a vytvoření programového řešení spojeného s návrhem vizualizace hry hada.
|
|
|
Analýza chybové funkce snímače
Paulasová, Lenka ; Chomát, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou analýzy chybovosti snímače Bosch Rexroth AG R0830100488. Zadání bylo získáno přímo u firmy Bosch Jihlava. Jedná se o reléový koncový snímač. Snímač je nasazen na svařovací lince ve firmě Bosch a dochází u něj ke svařování kontaktů. Práce se snaží o analýzu vzniku této chyby.
|
|
|
Realizace aplikace pro ovládání servopohonu.
Pospíchal, Zbyněk ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je představit servozesilovač ACOPOS firmy B&R. Jsou vysvětleny jednotlilvé části a softwarová výbava. Na demonstrační úloze je představeno řízení pomocí knihovny PLCopen. Výsledná aplikace je řízena pomocí PLC s dotykovým panelem s vizualizací procesu. V systému je implementován vlastní regulační algoritmus, který nahrazuje regulátor v servozesilovači.
|
|
|
Příprava projektu financovaného pomocí strukturálních fondů EU
Mátl, Jan ; Chomát, Luděk (oponent) ; Mandelík, Petr (vedoucí práce)
Příprava projektu kroketového hřiště za pomoci spolufinancování ze strukturálních fondu Evropské unie. Analýza současné situace otevřených operačních programů strukturálních fondu s výběrem nejvhodnějšího operačního programu pro čerpaní dotace. Cílem diplomové práce jsou přípravy podkladu předkládaných dotačnímu orgánu se zaměřením na studii proveditelnosti a analýzy cash flow. Rozbor současné situace regionu, jeho demografického vývoje a hrubého domácího produktu. Rozbor investic do projektu a rozčlenění na etapy realizace. Analýza konkurence projektu, SWOT analýza, marketingový mix, rizika projektu a předpoklady udržitelnosti.
|
|
| |
|
|
Servomotor s elektronickou komutací, jeho řízení a nastavování.
Schmied, Miloš ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem servopohonu ACOPOS a jeho příslušenstvím. Je zde popsána kaskádní regulační smyčka pro řízení a nastavování servomechanizmu od B&R Automation s důležitými parametry. Dále se zde na základě znalostí o řídicím systému věnujeme návrhu regulátoru otáček servomotoru se zátěží. Závěrem práce porovnáváme jednotlivé způsoby regulace servopohonu. Jako demonstrace dosažených výsledků jsou zde realizovány laboratorní úlohy Polohový servomechanizmus a Regulátor otáček se zátěží.
|
|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Prudký, Miroslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření softwaru realizujícího průmyslový PID regulátor, umožňující beznárazové přepínání a automatické ladění parametrů. Dále má být vytvořena vizualizace pro tento regulátor. Celý regulátor má být implementován do PLC Power Panel firmy B&R. Nejprve je v práci uváděn teoretický popis všech algoritmů, které jsou implementovány (diskrétní řídicí algoritmy odvozené od PID regulátoru, beznárazové přepínání, antiwindup, identifikační algoritmy). Dále je navržena struktura programu v podobě trojice stavových automatů. Implementace všech algoritmů je provedena v jazyce ANSI C nejprve jako s-funkce pro program Matlab/Simulink, která umožňuje simulační ověřování regulátoru. Následně je regulátor implementován do PLC Power Panel pomocí vývojového prostředí Automation Studio firmy B&R. Ve stejném prostředí je vytvořena také vizualizace. Simulační ověřování na matematickém i fyzikálním modelu prokázalo funkčnost implementovaných algoritmů, ale také poukázalo na některé problémy související s nasazením identifikačních algoritmů v reálném prostředí (šum, kvantizace v A/D a D/A převodnících).
|
|
|
Regulace teploty mikrovlnného reaktoru.
Pokorný, Ondřej ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Byla vytvořena jednoduchá zpětnovazební regulační smyčka, která řídila teplotu mikrovlnného tlakového reaktoru. Náplň reaktoru o objemu asi 600 ml byla ohřívána mikrovlnným polem o maximálním výkonu 1,8 kW. Výkon magnetronu byl řízen PSD regulátorem. Jako řídicí člen byl použit počítač, který byl s procesem propojen pomocí USB modulu. Uživatelský program byl napsán v jazyce Visual Basic. Program zahrnoval algoritmy PSD regulátoru, vzorkování a ukládání dat a uživatelského rozhraní. Umožňoval pracovat s reaktorem ve třech režimech: ohřev podle zadané technologické křivky, nastavení žádané teploty posuvníkem, nebo nastavení žádaného výkonu posuvníkem. Z informací, zadaných uživatelem, a dat, naměřených během ohřevu, byl programem automaticky vytvořen a uložen protokol o měření.
|
host ::
RSS.