|
|
Paralelizace výpočtů pro zpracování obrazu
Fuksa, Tomáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou paralelních výpočtů na moderních procesorech, ať už se jedná o vícejádrová CPU nebo grafické karty. Cílem práce je seznámit se s výpočetními prostředky vhodnými pro paralelizaci výpočtů na PC, definovat jejich výhody, nevýhody, otestovat jejich vlastnosti na příkladech a zvolit vhodné nástroje pro realizaci knihovny pro paralelní zpracování obrazu. Tato knihovna má urychlit výpočty potřebné k nalezení úběžníku v obraze cesty snímaném mobilním robotem.
|
|
|
Automatický tester HMI
Lang, Stanislav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. Pozornost je věnována testování funkčnosti uživatelského rozhraní (HMI) termostatů, zejména na část systému zabývající se aktivací dotykového displeje, ale ani ostatní části problematiky nejsou v textu opomenuty. Diskuse problematiky ústí do navržení a implementace konkrétního konstrukčního řešení. Vybraná koncepce 3D-routeru pohybujícího se ve třech ortogonálních osách připomíná například souřadnicovou vrtačku. Nejprve je popsán základní koncept mechanické a elektronické části zařízení, a následně je navržena a realizována řídicí elektronika pro mechanický aktivátor HMI. Návrh všech elektronických součástí je detailně popsán a hodnoty součástí jsou podloženy výpočtem s výjimkou převzatých částí. Návrh elektroniky se snaží o maximální univerzálnost modulu, pro možnost nasazení v podobných aplikacích. Funkce řídicí elektroniky závisí na mikroprocesoru s uživatelským programem, který je v práci popsán. Zdrojový kód některých (převzatých) částí programu však není přiložen, protože jde o firemní moduly, tj. know how společnosti. Následně se práce zabývá optimalizací pohybu os, přičemž optimalizace je prováděna empiricky měřením. Důležitou otázkou je dodržení požadované přesnosti polohy, proto je část práce věnována problematice kalibrace polohy. V neposlední řadě je řešena návaznost na nadřazený systém. Je navržena a realizována horní vrstva komunikačního protokolu používaného ve firmě. Práce je řešením konkrétního firemního zadání. Přestože se jedná o úzce specifikovanou úlohu, jsou části práce obecně použitelné i pro jiné aplikace. Zejména navržená elektronika představuje relativně univerzální řadič pro řízení krokových motorů.
|
|
|
Komunikační a řídicí karta k elektronovému mikroskopu
Robotka, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo navrhnout novou komunikační a řídicí kartu pro elektronový mikroskop, případně pro další zařízení firmy Delong Instruments a.s., která se zabývá jejich vývojem a výrobou. Tato karta by měla nahradit stávající komunikační kartu, jejíž výpočetní výkon již začíná být nedostačující. Současně nahradí i řídicí a měřicí kartu s A/D a D/A převodníky. Bude tedy umožňovat nejen komunikaci s nadřazeným počítačem a ostatní elektronikou, ale i řízení dalších subsystémů elektronového mikroskopu, zjišťování jeho provozních stavů a měření vnitřních fyzikálních veličiny. V úvodu práce byly nejprve stanoveny požadavky karty, na jejichž základě byla navržena základní koncepce včetně jednoduchého blokového schématu. Důležité bylo vybrat vhodný mikrokontrolér, který bude celou kartu řídit a je tedy její nejdůležitější částí. Důraz byl kladen především na dostatečný výpočetní výkon, velkou modularitu z hlediska jeho periferií, vidinu inovace a podpory do budoucna a samozřejmě cenu. Dále bylo požadováno, aby v sobě zahrnoval rozhraní Ethernet, pomocí kterého bude karta komunikovat s nadřazeným počítačem. Vybrán byl mikrokontrolér s jádrem ARM Cortex-M3, jehož vlastnostem je věnována samostatná kapitola. Další část práce se zabývá hlavním komunikačním rozhraním karty, kterým je již zmíněné rozhraní Ethernet. Po obecném popisu je toto rozhraní stručně prostudováno v souvislosti s vybraným mikrokontrolérem a dále je řešena otázka vyšších vrstev komunikace, kterou představují protokoly rodiny TCP/IP. Nedílnou součástí práce byl výběr důležitých komponent, kterými jsou zejména A/D a D/A převodníky. Jejich parametry budou mít velký vliv na konečné vlastnosti karty. V závěrečné, stěžejní fázi bylo navrženo obvodové schéma, které je v práci detailně popsáno a vysvětleno. Toto schéma je hlavním výsledkem celé práce a je hlavním podkladem pro následnou realizaci navržené karty. Navržená karta bude schopná zpracovat a řídit 16 diferenciálních analogových vstupních signálů, 16 diferenciálních analogových výstupních signálů, 8 digitálních vstupů, 8 jednoduchých digitálních výstupů a 4 digitální výstupy spínané přes optické oddělovače. Bude komunikovat s nadřazeným počítačem přes rozhraní Ethernet rychlostí až 100 Mbit/s, s ostatní elektronikou přes sériovou linku UART s využitím optických kabelů a s dalšími zařízeními přes rozhraní RS-485 a RS-232.
|
|
|
Utilization of technology google maps and GPS for trafic information
Mahrík, Tomáš ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is design and implementation of traffic information system called Traffic Info. Its role is to provide actual traffic information (for example car accidents, traffic restrictions, reconstruction works on routes etc.) in the area of Slovak and Czech Republic. The system Traffic Info contains a web portal with database of traffic information and a client mobile application for Android platform. This solution provides access to actual traffic information in real time. The geolocation data from internal GPS module of mobile device is used to specify the exact relevant location of traffic information. The traffic information is visually presented on the google maps according to obtained GPS data. Informational value of the system is built by the users of this service, who actively take part in adding traffic information to the system through mobile application or alternatively using the web portal.
|
|
|
Informační systém pro podporu návrhu kamerových systémů
Hronek, Pavel ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací informačního systému pro firmu Patrokolos s.r.o., zabývající se bezdrátovými spoji pro kamerové a zabezpečovací systémy. Informační systém umožňuje jeho uživatelům evidovat údaje o zákaznících, vložených do systému a přiřazovat jim nové zakázky, které si mohou samy navrhnout za pomoci integrovaného grafického rozhraní. Dále umožňuje pracovat s informacemi o vyrobených jednotkách. Na základě navrhnuté topologie zakázky umožní implementovaný systém sestavení konfiguračních skriptů pro OS Mikrotik, které pak do jednotky nahraje. Informační systém je implementován v jazyce PHP 5 ve spolupráci s databázovým systémem MySQL 5.1.
|
|
|
Polohovatelný stojan pro přehledovou kameru
Materna, Zdeněk ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší návrh ovládání polohovatelného stojanu přehledové kamery přes Ethernet. Popisuje zvolené hardwarové řešení využívající vývojový kit s mikroprocesorem ARM a připojenou deskou s přídavnou elektronikou. Dále je diskutováno softwarové řešení využívající operační systém Linux vytvořený pomocí balíku Buildroot a upravený pro řízení v reálném čase.
|
|
|
Zpracování signálu z digitálního mikrofonu
Vykydal, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementace digitálních decimačních filtrů do programovatelného hradlového pole. Součástí práce je také popis technologie MEMS včetně srovnání mikrofonů s technologií MEMS různých výrobců. Další část textu je také věnována sigma-delta modulaci. Stěžejní částí práce je ovšem návrh a implementace digitálních filtrů CIC a FIR pro zpracování signálu z digitálního mikrofonu, včetně simulací a ověření vlastností navržených filtrů v programu Matlab.
|
|
|
Řídicí systém pro malý mobilní robot
Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.
|
|
|
Vývojové prostředí pro generování client/server databázových aplikací
Lempera, Milan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Holek, Radovan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem vývojového prostředí pro generování client/server databázových aplikací. Definuje architekturu a vlastnosti správné databázové aplikace a navrhuje vhodné koncepty pro unifikaci systémových částí aplikace. Dále analyzuje vlastnosti vývojového prostředí, které usnadní implementaci databázových aplikací. Je navržen datový model, implementován prototyp vývojového prostředí a ověřena jeho funkčnost a správnost navržených konceptů.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ColdFire MCF52233
Dyčka, Ondřej ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorních úloh pro mikrokontrolér MCF52233 firmy Freescale. Úlohy se soustředí na práci se základními periferiemi jako jsou čítače a časovače, obsluha AD převodníků, PWM modulace či sběrnice I2C. Dále se úlohy zabývají vyhodnocováním maticové klávesnice a komunikací s alfanumerickým displejem. K těmto úlohám je vytvořen přípravek externích periferií, který je připojen k vývojovému kitu M52233DEMO. Tento přípravek obsahuje periferie potřebné k úlohám – tlačítka, LED diody, potenciometr a I2C obvod. Jednotlivé periferie většinou sdílí své připojení k mikrokontroléru s jinou periferií. Proto přípravek obsahuje sérii přepínačů, které je potřeba nastavit pro správnou funkčnost dané periferie. Deska externích periferií také obsahuje porty pro připojení maticové klávesnice a alfanumerického displeje. Připojení displeje vyžaduje externí napájení. Práce se zabývá realizací laboratorních úloh s využitím programového vybavení firmy Freescale. Vývojové prostředí pro programování a základní trasování je v programu CodeWarrior. Pokročilejší možnosti vyčítání informací z běžícího programu v mikrokontroléru nabízí program FreeMaster, který je využit u úlohy AD převodníků. Každá laboratorní úloha obsahuje úvod, zadání, návod a vývojový diagram realizované úlohy. Návody jsou sepsány tak, aby obsahovaly důležité kroky ke správnému zvládnutí zadané úlohy. Jednotlivé úlohy jsou koncipovány tak, aby postupným zvyšováním náročnosti úloh získali studenti základní programovací návyky a zvládali tak složitější úlohy.
|
host ::
RSS.