|
|
Design and fabrication of a vibration shaker with excitation by imbalance
Demura, Dominik ; Kšica, Filip (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
The topic of this thesis is the design and production of a vibrating table excited by unbalance. The main part of the work is the design of the table structure. The proposal depends on the basic requirements such as the maximum length of the beam, the natural frequency and the change in the natural frequency. The rest of the structure is adapted to these requirements and the dimensions of the beam. The next part of the work consists of the design of the exciter, which is based on the required values of acceleration, frequency of oscillation and weight of the exciter. In the work, the mechanical design and subsequently the control of the exciter was carried out. The main part of the control is the Arduino, which controls the entire system with the help of a program. At the end of the work, the entire experimental system is manufactured and tested. The measurement is performed using an accelerometer and a vibration energy harvester.
|
|
|
Návrh zařízení pro testování piezokompozitních senzorů
Zlámal, Radim ; Chalupa, Jan (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce popisuje návrh a následné sestavení zařízení pro testování senzorů MFC. V první části jsou sepsány podstatné teoretické poznatky týkající se hlavních vlastností senzorů, včetně jejich popisu a porovnání s dalšími druhy piezoelektrických materiálů. Dostupné metody k měření odezvy ze senzoru jsou postupně uvedeny a srovnány podle způsobu namáhání (tah/tlak, ohyb, krut). Druhá část se zabývá realizací zařízení na základě zvoleného fyzikálního principu zatěžování testovaného vzorku, na kterém je senzor pevně uchycen. Konstrukce zařízení je navržena a upravena podle vstupních požadavků a okrajových podmínek u ohybu. Hardware i software jsou vybrány pro simulaci konkrétní formy mechanického zatížení. Poslední část se věnuje statickému měření deformací na vzorku za využití nábojového zesilovače a modelování různých dynamických cyklů snímaných zužitkováním zátěžného odporu. Napěťový signál ze senzoru je přepočítán na přetvoření, které je dále pro kontrolu správnosti měření převedeno na průhyb, a nakonec je posouzena funkčnost celého zařízení.
|
|
|
Metodika tvorby virtuálního dvojčete dynamické soustavy
Kšica, Filip ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Holub, Michal (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
V posledním desetiletí začaly digitální dvojčata a kyber-fyzikální systémy pronikat z teoretické roviny do širokého spektra průmyslových aplikací, avšak velmi rozpolcené a nejednotné chápání jejich podstaty výrazně komplikuje proces tvorby univerzální metodiky pro jejich realizaci. Mezi hlavní cíle této práce patří systémová studie těchto pojmů a jejich hlavních součástí a následné navržení metodiky pro jejich realizaci v kontextu průmyslových aplikací souvisejících s aktuálně řešenými projekty. Klíčovou roli hraje vymezení role výpočtového modelování a metod redukce při realizaci digitální části dvojčete, a to nejen vlastních fyzických soustav, ale i senzorických systémů tvořících jádro kyber-fyzikálních systémů, které jsou nedílnou součástí interaktivních vazeb mezi dílčími částmi digitálních dvojčat. Tyto systémy jsou v poslední části práce představeny v kontextu obráběcího průmyslu, letectví a železniční dopravy, přičemž slouží nejen jako nástroje pro přímé vyhodnocení provozního stavu, ale také jako zdroj dat pro navazující pokročilé algoritmy monitorování stavu konstrukcí a prediktivní údržby.
|
|
|
Design of an experimental system with excitation by imbalance
Demura, Dominik ; Kšica, Filip (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
The topic of this diploma thesis is the design and construction of an experimental system driven by imbalance. The main part of the work was to design the structure to meet certain requirements. The most important part of the structure is the beam. The mounting method and beam dimensions were calculated numerically and verified analytically using FEM. The rest of the structure was adapted to the dimensions of the beam. The next part of the work consists of the correct choice of vibration motor and its control. At the end of the work, the whole experimental system was manufactured and tested. We measure the vibrations using an accelerometer and then process the data into graphs.
|
|
|
Analýza odezvy laboratorního modelu kolejiště
Heteš, Marek ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Z hľadiska bezpečnosti je potrebné udržiavať železničné dráhy v dobrej kondícii. Včasná a presná detekcia porúch dokáže pri údržbe ušetriť čas aj peniaze. Táto práca sa zaoberá simuláciou prejazdu vlaku na laboratórnom prípravku a meraním vzniknutej odozvy. Prípravok reprezentuje zmenšenú časť železničnej dráhy, a umožňuje simulovať vznik rôznych porúch. Na základe získaných dát bol hľadaný vhodný spôsob, ktorý umožní vznik porúch detekovať.
|
|
| |
|
|
Využití kitu MyRIO jako bezdrátového senzorického uzlu
Navrátil, Patrik ; Chalupa, Jan (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem klientské aplikace pro NI myRIO a serverové aplikace pro PC. Aplikace jsou vytvořeny v programu LabVIEW. Klientská aplikace měří data z vestavěného akcelerometru a senzoru připojeného do AD vstupu a odesílá je na server. Serverová aplikace přijímá data z klienta, vykresluje je a ukládá na disk. Aplikace jsou testovány s piezokompozitním senzorem na jednoduché dynamické soustavě.
|
|
|
Monitorování dynamických soustav s využitím piezoelektrických senzorů vibrací
Svoboda, Lukáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a výpočtem zatížení dynamických soustav pomocí piezoelektrických senzorů. Nalezení metod pro lokalizaci a výpočet zatížení na jednoduché soustavě nebo modelu je zásadní pro jejich využití při monitorování strukturálního stavu složitějších soustav. V první části práce je popsán piezoelektrický senzor a jeho aplikace v leteckém, stavebním, automobilovém průmyslu a vlakové dopravě. V této části jsou uvedeny metody založené na šíření vln nebo různé modifikace metod neuronových sítí vedoucích k identifikaci zatížení. K identifikaci zatížení se také využívá časově reverzní metoda, metoda založená na dekonvoluci signálu a metoda založená na poměru amplitud výstupního napětí piezoelektrického senzoru. V další části práce jsou metody popsány, je uvedeno vhodné umístění senzorů a jejich počet v rámci technické soustavy podle použité metody. Následně jsou metody ověřeny na jednoduché experimentální soustavě a vzájemně porovnány. Dále byl vytvořen model piezoelektrického senzoru, pomocí kterého je možné přepočítat přetvoření na výstupní napětí piezoelektrického senzoru. K ověření metod na technické soustavě byla vybrána problematika přejezdu vagonu části koleje. Aplikací těchto metod byla zjištěna rychlost vagonu a jeho zatížení.
|
|
|
Measurement and signal processing with myRio kit
Heteš, Marek ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
This thesis deals with research of options for data acquisition and signal analysis, of the myRIO kit and LabVIEW platform. Next it describes the design of application for data acquisition and signal analysis, and the last chapter of this thesis is about testing and a practical demonstration of our application.
|
|
|
Processing of big data from measurements and simulations of dynamic systems
Ďuriš, Anton ; Musil, Filip (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
This thesis is focused on Big data processing from modern technical devices. Big data processing is a time-consuming and complex process requiring powerful hardware, however, there are some methods which enable Big data processing even on a personal computer. In the theoretical part of this thesis, available methods and functions for Big data processing, which are integrated within software and programming languages, are summarized. We focus on TDMS file format, its features and opening options in software and programming languages and their comparison. Then, data preprocessing methods accelerating processing and analysis are listed. In the practical part of this thesis, a graphical user interface in Matlab environment for TDMS file format processing with implemented data preprocessing methods is created. The aim of this thesis is to make processing with this file format more efficient by using a personal computer.
|
host ::
RSS.