|
|
Evaluation of complex situations from airplane’s avionics
Vysloužil, Ondřej ; Svoboda,, Jiří (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
This project takes a look on avionics data more comprehensively and it can be understood as an upper layer over fault monitoring systems providing extra information about flight. For concrete design were selected Airbus A320 a A340 to represent modern, widely used transport types of aircraft. Developed application analyzes two chosen complex situations from avionics dataflow and looks for conditions which lead to abnormal aircraft behaviour (but not faults). This work is primarily focused on flight phases, data structure and categorization and application development based on fuzzy system with expert knowledge represented by its rules.
|
|
|
E-learningové výukové moduly
Kosík, Tomáš ; Honzík, Petr (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na popis e-learningu – elektronickou formu výuky, jako způsob moderního vzdělávání. V teoretické části jsou popsány různé formy, možnosti a základní struktury elektronických vzdělávacích systémů. Detailně rozebírá klady a zápory e-learningu, jak z pohledu technického tak z pohledu sociálního. V druhé části této práce je čtenář seznámen s e-learningovým systémem AI Tools používaném na UAMT FEKT VUT v Brně k podpoře výuky základů umělé inteligence. Dále se práce zabývá vytvořením třech zásuvných modulů do tohoto výukového programu. Tyto moduly jsou naprogramovány v jazyce C# a zabývají se problematikou informovaného a neinformovaného prohledávání stavového prostoru dále dopředným a zpětným řetězením používaném v expertních systémech. V závěru práce jsou zhodnoceny teoretické i praktické výsledky práce.
|
|
| |
|
|
Multiagentní systém pro simulaci a analýzu dopravního provozu
Koutný, Vladimír ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním orientovaného grafu pomocí multiagentního systému určeného pro simulaci dopravy. Práce byla vytvořena jako rešeršní studie. Z dané studie bylo poté vytvořeno simulační prostředí schopné reagovat na nejrůznější podněty. Jako agenti jsou zde myšlena jednotlivá vozidla a jejich řidiči, kteří mají různé vlastnosti a dle nich na dané podněty reagují. Komunikace je prováděna přes tzv. superagenta, který ví o všem co se na dané mapě děje a tyto informace předává dílčím agentům. Agenti jsou předně schopni reagovat na ucpání silnice (uzavírka, nehoda) nebo na kolonu. U těchto situací se provede algoritmus určený pro nalezení nové trasy. Mimo řízených agentů můžou na mapě figurovat také agenti simulující běžný provoz.
|
|
|
Učení založené na instancích
Martikán, Miroslav ; Polách, Petr (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na algoritmy učení založeného na instancích. Hlavním cílem je vytvoření výukové aplikace. V práci jsou teoreticky popsány algoritmy učení založeného na instancích (IBL), metoda nejbližšího souseda a kd-stromy. Praktická část je věnovaná tvorbě aplikace pro výuku. Aplikace umožňuje generování množin dat, jejich klasifikaci metodou nejbližšího souseda a testování algoritmů IB1, IB2 a IB3.
|
|
|
ZigBee in Building Automation
Liška, Radovan ; Šimek, Milan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Improvement of wireless technologies is a natural consequence of the progress in the field of science and technology. Usage of wireless networks based on the ZigBee technology, which are capable of indepent operation in present form, providing detailed information about physical environment and process management, brings many advantages. On the other hand, there is a serious issue about commissioning. This Master's Thesis deals with introduction of ZigBee technology and its usage, describes issue about device commissioning and types of commissioning. The main part of the Thesis is my own proposal for solving this problem, proposing algorithm using the Bitcloud stack for Coordinator, End Device and Router and its demonstration at the application. Along with analysing the application there are described possible solutions for creating a new network, adding a new node into the existing network and changing a node. The result is a graphical application and firmware for each device. The result of succesfully associated devices in network is supported by the measurement.
|
|
|
Rojová inteligence v MRDS
Kučera, Lukáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Rešeršní část diplomové práce je zaměřena na vybraná témata z oblasti rojové inteligence. Dále jsou na základě dvou publikací popsány experimenty studující chování skupiny robotů při shromažďování puků a při vyhledávání cíle. Vlastní práce je pak věnována zopakování těchto experimentů v Microsoft Robotics Developer Studiu (RDS), volně dostupném simulačním prostředí pro robotiku. Realizace obou experimentů v RDS je podrobně zdokumentována a dosažené výsledky jsou vyhodnoceny a srovnány s výsledky popsanými v publikacích. Na základě vlastních zkušeností jsou na závěr shrnuty základní vlastnosti, výhody a nevýhody vývoje v RDS.
|
|
|
Genetické algoritmy
Miček, David ; Pohl, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Obsahem práce je seznámení se s problematikou genetických algoritmů. V práci je rozebrána teorie složitosti úloh a na ni navazující teoretické základy genetických algoritmů. Následuje podrobné rozebrání tří řešených úloh - úloha obchodního cestujícího, problém baťohu a vývoj herního algoritmu pro hru piškvorky pomocí evolučních algoritmů. Důraz byl kladen na herní algoritmus pro piškvorky. Výsledky prvních dvou úloh byly srovnány s gradientními optimalizačními metodami. V případě piškvorek proběhlo testování srovnáním s algoritmy dostupnými na internetu.
|
|
|
Dolování dat
Stehno, David ; Hynčica, Tomáš (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo nastudovat a popsat metodologii dolování dat CRISP-DM. Ze získané databáze byla prováděna predikce počtu hovorů na call centrum, přičemž bylo postupováno podle metodiky CRISP-DM. Ve fázi modelování byly použity 4 druhy modelů a to K-NN, neuronová síť, lineární regrese a model využívající metodu podpůrných vektorů. Pomocí různých druhů selekcí bylo zhodnoceno, které vstupní atributy mají důležitou roli pro výslednou predikci. Získané výsledky a poznatky mohou v budoucnu sloužit pro přesnější předpovědi nejen počtu hovorů, ale i jiných ukazatelů, důležitých pro call centrum.
|
|
| |
host ::
RSS.