|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Prudký, Miroslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření softwaru realizujícího průmyslový PID regulátor, umožňující beznárazové přepínání a automatické ladění parametrů. Dále má být vytvořena vizualizace pro tento regulátor. Celý regulátor má být implementován do PLC Power Panel firmy B&R. Nejprve je v práci uváděn teoretický popis všech algoritmů, které jsou implementovány (diskrétní řídicí algoritmy odvozené od PID regulátoru, beznárazové přepínání, antiwindup, identifikační algoritmy). Dále je navržena struktura programu v podobě trojice stavových automatů. Implementace všech algoritmů je provedena v jazyce ANSI C nejprve jako s-funkce pro program Matlab/Simulink, která umožňuje simulační ověřování regulátoru. Následně je regulátor implementován do PLC Power Panel pomocí vývojového prostředí Automation Studio firmy B&R. Ve stejném prostředí je vytvořena také vizualizace. Simulační ověřování na matematickém i fyzikálním modelu prokázalo funkčnost implementovaných algoritmů, ale také poukázalo na některé problémy související s nasazením identifikačních algoritmů v reálném prostředí (šum, kvantizace v A/D a D/A převodnících).
|
|
|
Model pro řízení výšky vodní hladiny
Karola, Ladislav ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit se s problematikou řízení výšky vodní hla-diny a navrhnout simulaci tohoto reálného systému. Práce se zabývá matematickým rozborem systému. Teoretické předpoklady jsou potvrzeny simulací v programu Matlab Simulink. Je vytvořen fyzický model obsahující mikrokontrolér ATmega16. Práce popisuje jednotlivé funkční části mode-lu. Pro řízení je vytvořena aplikace v Automation Studio pro programovatelný auto-mat typu Power Panel 400 od firmy B&R. Obsahuje vizualizaci technologického procesu. Na závěr jsou porovnány teoretické a reálné data modelu. Je uveden stručný manuál k modelu a zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Model stejnosměrného motoru
Turanský, Luboš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
V práci je popsáno základní rozdělení elektrických motorů a možnosti jejich regulace. Podrobně je pak rozebráno získání matematického modelu DC motoru včetně simulace pro Matlab/Simulink. Dále je popsána tvorba hardwaru a firmwaru modelu, jehož základem je mikrokontrolér ATmega8 simulující chování popsaného DC motoru. Hotový model je propojen s PLC, pro které je vytvořena vizualizace umožňující monitorovat průběhy regulačních dějů a měnit parametry PSD regulátoru. Poslední částí práce je návod k modelu a zadání laboratorní úlohy pro model.
|
|
|
Komunikace mezi Matlabem a programovatelným automatem
Zbranek, Miroslav ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je prostudování softwarové podpory firmy B&R a na jejím základě vytvořit program pro zobrazování dat v MATLABu. Budou tedy prostudovány možnosti vytvoření komunikace s PLC. Z dostupných metod bude vybrána ta nejvhodnější, která bude realizována. Výsledkem práce je vytvoření grafického rozhraní, pro zobrazení proměnných PLC, tvorba souboru a grafů.
|
|
|
Terminály pro ovládání zařízení v rodinném domě
Macháček, Jiří ; Chomát, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem hardware i software síťového terminálu pro ovládání spotřebičů v rodinném domě. Je kladen důraz na jednoduchost celého zařízení, na spolehlivost a odolnost proti výpadkům napájení. Zařízení by mělo umožnit textovou komunikaci v objektu mezi terminály i s PC vybaveným vhodným programem.
|
|
|
MATLAB/Simulink, Real-Time simulace a řízení
Malík, Dalibor ; Chomát, Luděk (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje s možností implementace reálného času, sériové linky RS-232 a komunikace s programovatelným automatem (PLC) firmy Bernecker & Rainer (B&R) v prostředí MATLAB/simulink. Podává informace o možnosti vytváření bloku v MATLAB/simulink, funkčním principu simulinku a implementaci bloků do blocksetu. U vlastní komunikace s PLC je popsán princip PVI, vysvětleny spjaté terminologie a popis nastavení a udržení komunikace mezi zdrojovou stanicí a PLC.
|
|
|
Model stejnosměrného motoru
Turanský, Luboš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
V práci je popsáno základní rozdělení elektrických motorů a možnosti jejich regulace. Podrobně je pak rozebráno získání matematického modelu DC motoru včetně simulace pro Matlab/Simulink. Dále je popsána tvorba hardwaru a firmwaru modelu, jehož základem je mikrokontrolér ATmega8 simulující chování popsaného DC motoru. Hotový model je propojen s PLC, pro které je vytvořena vizualizace umožňující monitorovat průběhy regulačních dějů a měnit parametry PSD regulátoru. Poslední částí práce je návod k modelu a zadání laboratorní úlohy pro model.
|
|
|
Model pro řízení výšky vodní hladiny
Karola, Ladislav ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit se s problematikou řízení výšky vodní hla-diny a navrhnout simulaci tohoto reálného systému. Práce se zabývá matematickým rozborem systému. Teoretické předpoklady jsou potvrzeny simulací v programu Matlab Simulink. Je vytvořen fyzický model obsahující mikrokontrolér ATmega16. Práce popisuje jednotlivé funkční části mode-lu. Pro řízení je vytvořena aplikace v Automation Studio pro programovatelný auto-mat typu Power Panel 400 od firmy B&R. Obsahuje vizualizaci technologického procesu. Na závěr jsou porovnány teoretické a reálné data modelu. Je uveden stručný manuál k modelu a zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Komunikace mezi Matlabem a programovatelným automatem
Zbranek, Miroslav ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je prostudování softwarové podpory firmy B&R a na jejím základě vytvořit program pro zobrazování dat v MATLABu. Budou tedy prostudovány možnosti vytvoření komunikace s PLC. Z dostupných metod bude vybrána ta nejvhodnější, která bude realizována. Výsledkem práce je vytvoření grafického rozhraní, pro zobrazení proměnných PLC, tvorba souboru a grafů.
|
|
|
Vizualizace řídicího systému pro inteligentní dům a jeho okolí
Slováček, Antonín ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace, k čemu vizualizace slouží a jaké jsou na ni kladeny nároky. Dalšími body práce jsou tvorba modelu zavlažovacího systému, oživování jeho elektroniky, vývoj a popis funkcí implementovaného programu. Zavlažování je součástí modelu inteligentního domu. Celý zavlažovací systém je řízen pomocí PowerPanelu PP400, kde je zároveň vizualizováno jeho ovládání. Pro vzdálenou komunikaci je využito WebServeru a zasílání e-mailových a SMS zpráv.
|
host ::
RSS.