|
|
Návrh a implementace systému pro kontrolu kompletnosti boxů
Filipský, Dalibor ; Pásek, Jan (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro kontrolu kompletnosti výrobků v přepravních boxech. Obsah práce lze rozdělit do několika částí. První část práce obsahuje seznámení s procesem výroby a zařízením, pro které má být navržen systém kontroly výrobků. Druhá část práce se věnuje návrhu systému a popisu použitých hardwarových prvků pro kontrolní systém. Třetí část práce se zabývá vytvořením schématu zapojení elektrického rozvaděče. Čtvrtá část je zaměřena na návrh mechanických konstrukcí, jako je konstrukce skříně pro upevnění kamerového systému, osvětlení a návrh mechanických částí stoperů. V páté části práce je vytvořen simulátor kontrolního systému, sloužící pro ukázku funkčnosti a ovládání systému. Šestá část práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými subsystémy kontrolního systému, jako jsou kamerové snímače, ovládací panel a řídicí systém. Sedmá část se věnuje tvorbou softwaru pro řídicí systém, HMI panel a také konfigurací dvojice kamerových snímačů. V závěrečné části jsou ukázky implementace navrženého systému v reálném procesu výroby.
|
|
| |
|
|
Měření a vyhodnocování spotřeby zařízení IoT
Verčimák, Mário ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vyhodnocovaniu napájania a spotreby IoT zariadení. Ďalej sa zaoberá rozborom profilu odberu prúdu týchto zariadení ako aj rozborom vhodného napájacieho zdroja. V práci sú analyzované jednotlivé typy primárnych batérii a ich vhodnosť použitia v tejto oblasti. Ďalej sa práca zaoberá nízkoodberovými DC/DC meničmi s vysokou efektivitou pri nízkom odbere prúdu. Práca popisuje dostupné riešenia pre vyhodnocovanie spotreby IoT. Súčasťou práce je návrh a výroba meracieho prípravku, ako aj nadradeného programu pre interpretáciu nameraných hodnôt.
|
|
|
Řízení převíječky sádrokartonářské pásky (DWT)
Bis, Jan ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá programováním průmyslového stroje převíječka DWT (drywall tape - sádrokartonářská páska). Převíječka převíjí a řeže sádrokartonářskou pásku na menší kotoučky, které se prodávají. První část obsahuje popis převíječky, její konstrukce a funkcí jejích jednotlivých částí. Druhá část obsahuje popis řídicího systému a silového zapojení převíječky. Další části obsahují popis programování a nastavování PLC, frekvenčních měničů a dotykového panelu. Následně jsou popsány některé úpravy při uvádění převíječky do provozu. Převíječka byla úspěšně realizována a postavena do nepřetržitého směnného provozu. Nadále však probíhá vývoj převíječky pro zlepšování jejích funkcí a uživatelské přívětivosti.
|
|
|
Analýza modelů chování pilota při řízení letu letounu
Jirgl, Miroslav ; Štefek, Alexandr (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá modelováním lidského chování, resp. modelováním chování pilota, při řízení letu letounu z pohledu systémů automatického řízení. Pro tyto účely je nejprve prezentován úvod do problematiky popisu a modelování jednotlivých komponent celistvého systému pilot-letoun a na základě těchto poznatků jsou pak vytvořeny simulační modely tohoto systému získané pomocí reálně naměřených dat. Jelikož je získávání dat z reálného letu poměrně problematické, je pro účely této práce využit letecký simulátor na Univerzitě obrany v Brně. Na tomto simulátoru byla realizována řada experimentálních měření reakcí pilotů na vizuální podnět za účelem získání poznatků o jejich aktuálním stavu vycvičenosti (z pohledu dynamického chování) a dále o způsobech a přístupech k řízení. V této fázi byly realizovány dvě sady měření s 8 piloty asi s půlročním odstupem, během kterého piloti navíc absolvovali povinný letový výcvik. Během první sady měření tak byla průměrná letová praxe pilotů asi 60 hodin, během druhé sady okolo 80 hodin. Získané poznatky jsou pak dále analyzovány zejména pomocí metod používaných v teorii automatického řízení za účelem možného vyhodnocení aktuálního stavu a schopností pilotů s ohledem právě na absolvovaný výcvik.
|
|
|
Protokol CAN v automatizaci
Verčimák, Mário ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá stručným popisom teoretických vlastností CAN protokolu. Ďalej sa zaoberá implementáciou CAN protokolu do mikrokontrolérov Kinetis pomocou vývojového prostredia Kinetis Design Studio. Zároveň práca obsahuje popis testovacieho zariadenia. Meranie s testovacím zariadením je uskutočnené v školských a reálnych podmienkach v praxi. Práca sa zaoberá implementáciou reálneho operačného systému MQX a vytvorenia úlohy pre obsluhu CAN.
|
|
|
Model parkoviště
Holíček, Jozef ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahom tejto bakalárskej práce je oboznámenie so stávajúcim modelom parkoviska a navrhnúť jeho modernizáciu tak, aby sa v budúcnosti mohol používať v laboratóriach na výuku. Ďalej je potrebné vytvoriť príslušnú softwarovu konfiguráciu pre riadiace PLC a naprogramovať aplikáciu pre laboratórnu úlohu s vizualizáciou.
|
|
|
Řídicí systém pro infrazónu
Bis, Jan ; Pásek, Jan (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem infrazóny, tvorbou řídicího algoritmu pro PLC a tvorbou vizualizace pro ovládání infrazóny pomocí dotykového panelu. První část obsahuje popis kašírovací linky, infrazóny a její části. Jsou zde také stanoveny požadavky na ovládání infrazóny. Na základě těchto požadavků je pak v druhé části práce popsána tvorba řídicího algoritmu pro PLC a vizualizace pro ovládání infrazóny pomocí dotykového panelu.
|
|
|
Řídicí systém pro pásovou pilu
Filipský, Dalibor ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro pásovou pilu. Obsah práce lze rozdělit do pěti částí. První část práce obsahuje seznámení se základními funkcemi pásové pily, rozdělením pásových pil a jejich konstrukcí. Dále pak konstrukcí a parametry amatérsky vytvořené pásové pily, ke které bude navržen řídicí systém. Druhá část práce se věnuje návrhu a tvorbě simulátorů funkce pásové pily, jak pro manuální režim ovládání, tak i pro automatický režim. Třetí část práce se zabývá analýzou rizik, spojenou s bezpečností práce a provozní spolehlivostí tohoto zařízení. Čtvrtá část je zaměřena na návrh řídicího algoritmu pro programovatelný automat a tvorbou vhodného simulátoru, který bude zastupovat reálné fyzické zařízení. V páté části práce je navržený řídicí algoritmus aplikován a odzkoušen na vytvořeném simulátoru pásové pily.
|
|
|
QR a čárové kódy
Walter, Viktor ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá identifikací zařízení v inteligentních sítích pomocí čárových kódů a QR kódů. Popisuje symboliky těchhle grafických kódů a ověřuje jejich vlastnosti při čtení za pomoci navrhované aplikace, která je součástí téhle práce. Na základě teoretických poznatků a charakteristik zjištěných při testování jsou v práci obsaženy návrhy a doporučení pro fyzickou identifikaci zařízení. Obsažená aplikace taktéž umožňuje evidenci těchto zařízení při jejich instalaci.
|
host ::
RSS.