| |
| |
|
Tuning and implementation of DSP algorithms on FPGA
Líčko, Miroslav ; Pohl, Zdeněk ; Matoušek, Rudolf ; Heřmánek, Antonín
The article describes an algoritms development process for FPGA. It is shown on the example of the implementation of the QR RLS algorithm. To realise it means to perform operations such multiplication, division and square root.The research indicates, that the logarithmic arithemtic unit can reused for the real data type processing in some cases such a QR RLS algoritm.The developed prototype of logaritmic unit is tested on DSP algorithms using Matlab.
|
| |
| |
| |
| |
|
Model přenosového systému záchranářského robotu Orpheus
Mazanec, Tomáš ; Heřmánek, Antonín ; Matoušek, Rudolf
Robotický systém Orpheus patří mezi špičkové záchranářské systémy, které jsou řízeny moderní technologií nazývanou telepresence. Přenosový systém tohoto robotu tvoří jeho kritickou část neboť systém vyžaruje přenos video-senzorických dat při zachování krátké odezvy systému robot-operátor. Technologie zvaná Wi-Fi splňuje oba tyto parametry, ale je charakteristická vysokou chybovostí v řípadech, kdy mezi operátorem a robotem není přímá viditelnost.
|
| |
| |