|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
|
|
Koncepce tlačítkového piezo-generátoru
Kučera, David ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepcí tlačítkového piezo-generátoru. V práci jsou popsány typy piezo-generátorů, vysvětlen piezoelektrický jev, typy piezoelektrických materiálů se zaměřením na piezokeramiku. Dále jsou popsány materiálové vlastnosti piezoelektrických keramik. Na konci práce je popsán návrh samotného tlačítkového piezo-generátoru.
|
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
|
Automatizace děličky TOS DU 250
Sobotka, Ondřej ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi automatizace děličky TOS DU 250. Cílem je navrhnout cenově dostupné řízení, s přesným snímáním polohy a brzdění pohybu vřetene děličky. Ovládání děličky je řešeno ovládacím panelem, na kterém se nastavuje hodnota absolutního natočení.
|
|
| |
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
|
Mechatronický návrh stroje pro výrobu nábytkových spojovacích kolíků
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem samostatně pracujícího stroje na výrobu nábytkových kolíků z válcových polotovarů. V práci je provedena analýza možností automatizace výroby nábytkářských kolíků, která vychází z dlouhodobých zkušeností s jejich výrobou. Následně je proveden návrh stroje s využitím metodiky V-cyklu. V rámci návrhu je postupně vyvíjena konstrukce stroje a řízení. Konstrukce stroje prezentovaná 3D CAD modelem je připojena do vývojového prostředí NI LabVIEW a prostřednictvím kosimulace bylo navrženo a ověřeno řízení stroje. Postupnými vývojovými iteracemi bylo dosaženo návrhu stroje, který splňuje stanovené požadavky. V závěru práce je provedena analýza volby vhodného řídícího systému pro reálný stroj.
|
|
|
Digitální průmyslové kamery
Palát, David ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této práci je zpracován přehled základních částí digitální kamery. Práce je zaměřuje na rozdělení kamer, popis funkcí a vlastností kamer a jejich částí. Poukazuje na výhody a nevýhodu použitých technologií. Hlavním účelem práce je porovnání a použití kamerových systémů v praxi.
|
|
|
Volba kamerového systému pro kontrolu kvality tisku
Kmec, Bartolomej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Toto bakalářská téma se zabývá možností kontrolování kvality potisku v tamponovém tisku. Tampónový tisk je řešen tak, že se potisk přenáší z klišé na potiskovaný materiál pomocí silikonového tamponu. Kvalita výsledného potisku je závislá na velkém množství faktorů, které jsou v práci analyzovány. V bakalářské práci je popsán způsob monitorování kvality potisku online za pomocí kamery na reálných vzorcích.
|
|
|
Ověřování vlastností absolutních snímačů polohy s Hallovými prvky
Mucha, Patrik ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vlastnostmi a použitím snímačů využívajících Hallova jevu a jejich vnitřním uspořádáním. Tyto snímače se používají především pro měření magnetického pole, elektrického proudu a vzdálenosti. V práci jsou popsány jednotlivé faktory, které ovlivňují přesnost těchto snímačů, některé faktory jsou společné, některé faktory jsou vázány na konkrétní aplikace. Dále jsou zde uvedeny výsledky experimentálního ověření vlastností konkrétního typu snímače A1301KLHLT-T.
|
host ::
RSS.