|
| |
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Pavlica, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V teoretické části se práce věnuje historickému vývoji paralelních kinematických struktur, jejich konstrukčním návrhům, jednotlivým konstrukčním prvkům a porovnání paralelní kinematiky se sériovou. Hlavním cílem praktické části je zhotovení konstrukčního návrhu hydraulického pohonu, hydraulického obvodu, vytvoření 3D modelu v příslušném softwaru a vypracování výkresové dokumentace pro určené díly.
|
|
|
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Vávra, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.
|
|
| |
|
|
Návrh vřeteníku soustruhu
Sovadina, František ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí vřeteníků soustružnického centra. Cílem je navrhnout vřeteno o výkonu 20 kW a maximálních otáčkách 5000 1/min. Rešeršní část práce je zaměřena na popis základních parametrů vřeteníku a soustružnických center potřebných pro konstrukci vřeteníku a obsahuje rozbor dostupných vřeten na trhu. Další část práce se zabývá volbou a výpočtem řezných podmínek a potřebných parametrů. Analytické výpočty jsou následně ověřeny pomocí MKP analýzy. Nakonec byl vypracován 3D model a výkresová dokumentace vřeteníku.
|
|
| |
|
|
Deskripce odvalovacích ozubárenských strojů
Jelínek, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce shrnuje poznatky z oblasti ozubárenských strojů se zaměřením na odvalovací ozubárenské stroje. Popisuje jednotlivé druhy strojů na výrobu ozubení odvalovacím způsobem a jejich princip. Hlavním cílem bakalářské práce je učinit průřez danou problematikou a shrnout jak klasické, tak moderní odvalovací ozubárenské stroje a směry ve vývoji těchto strojů.
|
|
|
Návrh zásobníku s posuvem a orientací odlitku
Konečný, Tomáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce, bylo navrhnout řešení zařízení k posuvu a orientaci odlitků. Vzhledem k použití olověných střel bylo nutno zvolit nejvhodnější řešení s ohledem na problémy vzniklé zvýšeným otěrem maziva a olova. K danému řešení byla zpracována výkresová dokumentace a provedeny potřebné výpočty.
|
|
|
Návrh tvářecího stroje pro výrobu nerezového kalíšku postupovým nástrojem
Staněk, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce uvádí postup a výsledky při navrhování jednoúčelového stroje pro tažení nerezového výtažku ze vstupního polotovaru, kterým je nerezový plech tloušťky 0,28 mm. Úvod této práce ukazuje vývoj technologie ve světe a na našem území s tím, že seznamuje čtenáře s bližšími podmínkami technologie tažení. V této rešeršní části je uveden i přehled jednotlivých strojů dle ČSN. Praktická část je dále věnována jednotlivých problémům a požadavkům při navrhování samotného nástroje a stroje pro splnění zadání dle výkresu požadovaného výtažku.
|
|
|
Návrh stanice pro kontrolu filtru PCV
Tecl, Michal ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem stanice na automatickou vizuální kontrolu filtru ventilu PCV. Ventil PCV je součástí systému Common rail, který je podrobně rozebrán v rešeršní části. Dále je zde popsán princip a možnosti strojového vidění. V praktické části je vypracováno několik konstrukčních variant, které jsou dále hodnoceny. Na základě tohoto hodnocení je vybrána nejvhodnější varianta, která je poté podrobně zpracována.
|
host ::
RSS.