|
|
Návrh a řízení samobalancujícího robotu
Jiruška, Jiří ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem a výrobou autonomního dvoukolového samobalan-cujícího robotu. Cílem práce je stabilizace robotu ve vzpřímené poloze a sledování namalované černé čáry na podlaze jejím snímáním pomocí kamery. Robot je řízen pomocí Raspberry Pi a je poháněn stejnosměrnými motory. Součástí práce je návrh a realizace hardwarové i softwarové části. Robot byl následně modelován v prostředí Matlab/Simulink a na základě modelu byl navržen LQR a PID regulátor.
|
|
|
Laboratory tasks for Feedback 38-001
Gléba, Gergely ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
The aim of this project was to get acquainted with the preparation Feedback 38-001, regenerate and establish several demonstration tasks. The first part deals with the description and the resurgence of the device. The second section describes the activities of modernization and innovation the teaching facilities. The main care was to focus on the implementation of connection with the computer supplementing measuring card and obtaining information of the regulation in real time. The third part includes the proposed laboratory tasks. The first task is based on the on-off control, which is mostly used in practice for its ease of use, with no major claims. The second task is defined for continuous control, which ensures better quality and comfort of controlling the level and the water flow. The third contains a task for identification of system parameters.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200
Sikora, Jan ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
V práci je představen model Amira DTS 200. Jde o soustavu 3 spojených nádob, čerpadel a tlakový snímačů výšky hladiny. Na přípravku je sestaveno několik úloh na identifikaci a na regulaci hladiny. Systém je modelován a regulován v Simulinkovém schématu. Regulace probíhá v reálném čase pomocí Matlab Real-time toolboxu. Soustava je identifikována analýzou fyzikálních rovnic a jejich převodem do Simulinkových bloků. Některé neznámé parametry jsou experimentálně změřeny. Při regulaci se řeší linearizace, různé základní metody návrhu regulátorů a jejich použití. Některé úlohy obsahují několik kontrolních otázek pro studenty.
|
|
|
Robustní řízení elektrických pohonů
Pohl, Lukáš ; Prokop, Roman (oponent) ; Brandštetter, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat nové možnosti návrhu robustních regulátorů střídavých elektrických motorů a navrhnout nejvhodnější metodu pro řízení reálných synchronních a asynchronních motorů. Robustní metoda představená v této práci využívá nelineární závislosti proudových rovnic na otáčkách motoru ke konstrukci samo nastavujícího se LPV regulátoru. Výhodou tohoto přístupu k regulaci proudů elektrických motorů je dosažení značné robustnosti proudové regulace bez ztráty rychlosti proudové smyčky. Rychlá a na otáčkách nezávislá odezva proudového regulátoru umožňuje použití robustního H nekonečno regulátoru otáček ve vnější smyčce kaskádní regulační struktury. Hlavním účelem robustního H nekonečno regulátoru otáček je potlačit vliv zatěžovacího momentu na dynamické vlastnosti regulace otáček. Požadované vlastnosti kaskádní regulační struktury s LPV regulátorem proudu a H nekonečno regulátorem otáček jsou verifikovány na platformě reálného času dSPACE ds1103. Výsledky simulací pro synchronní a asynchronní motory potvrzují, že navržená metoda řízení elektrických pohonů je robustní pro celý rozsah pracovních otáček motoru a zároveň dokáže velmi dobře potlačit vliv zatěžovacího momentu.
|
|
|
Robustní řízení synchronních motorů
Rajnošek, Michal ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na robustní řízení synchronních motorů s permanentními magnety. V prvních kapitolách je uvedena teorie k návrhu robustních regulátorů pomocí metody H nekonečno a také popis a vlastnosti synchronních motorů s permanentními magnety. Poslední kapitoly obsahují návrh robustních proudových a otáčkových regulátorů na konkrétní model motoru. Funkčnost těchto regulátorů je ověřena simulací.
|
|
|
The implementation of AC induction motor control algorithms in DSP 56F8xxx
Jenča, Pavol ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
In this bachelor’s thesis a control algorithms for induction motors are solved using the methods PDSFC and DTC. Functional algorithms are developed in C and assembly language and are transferred from Simulink to a digital signal processor series 56F8xxx of Freescale corporation. The thesis describes induction motors, used control methods, control schemes developed in Simulink, control algorithms in C and assembly language for each block of created schemes and comparation of simulated solutions.
|
|
| |
|
|
Motivace a evaluace zaměstnanců Komerční Banky, a.s.
Blaha, Petr ; Švajdová, Ivana (oponent) ; Konečný, Štěpán (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce „Motivace a evaluace zaměstnanců Komerční Banky, a.s.“ je motivace, hodnocení a odměňování zaměstnanců. Cílem práce je navrhnout změny, které budou mít za následek zlepšení současné situace v oblasti motivace zaměstnanců. Teoretická část vychází z poznatků odborné literatury o motivaci zaměstnanců, do které patří hodnocení a odměňování zaměstnanců. Začátek praktické části se věnuje charakteristice podniku, analýze současného stavu motivace a zbývající část se věnuje empirickému šetření. Na základě analýzy současného stavu a výsledků empirického šetření byly navrženy doporučení pro daný podnik.
|
|
|
Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem
Graf, Miroslav ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory jsou prakticky implementovány na mikroprocesor a pomocí metody „target in the loop“ je ověřena jejich funkčnost.
|
|
|
Racionalizace konceptu připojení fotovoltaické elektrárny
Svozil, Marek ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší racionalizaci připojení fotovoltaické elektrárny. A to způso- bem náhrady drahých komponent zapojení standartizovaným měničem řízeným mikro- konrolérem. Také obsahuje měření napětí a proudů pomocí mikrokontroléru. Hodnota výstupního napětí DC/DC měnič je řízena proměnou střídou PWM signálu generovaného mikrokontrolérem Atmega32.
|
host ::
RSS.