|
|
Zpracování signálu UHF RFID čtečky
Novotný, Jan ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním signálu experimentální UHF RFID čtečky EXIN-1. V první části popisuje koncepci front endu čtečky EXIN-1, její oživení a dostupná komunikační rozhraní pro řízení čtečky a pro vysílání a příjem signálu v základním pásmu. V druhé části se zabývá zjednodušeným popisem standardu EPC Global Class-1 Generation-2 UHF RFID Protocol s důrazem na základní příkazy, používané modulace a kódování. V poslední části je navržena bloková koncepce připojení front endu k vývojové desce s mikrokontrolérem s jádrem ARM Cortex-M4, prostřednictvím kterého jsou generovány potřebné řídící i užitečné signály a který zachytává příchozí signály a zpracovává je tak, aby byla získána identifikační čísla RFID karet (tagů) nacházejících se v dosahu čtečky. Algoritmus zpracování je navržen v programu MATLAB a následně implementován do zvoleného mikrokontroléru. Získané identifikační údaje jsou jednak zobrazeny na LCD displeji a za druhé posílány do osobního počítače pomocí sériové komunikace.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
|
|
Pokročilá meteostanice s přenosem obrazu
Augustin, Stanislav ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je hardwarový a softwarový návrh pokročilé meteostanice s přenosem obrazu. Meteostanice je tvořena dvěma jednotkami - venkovní a vnitřní. Venkovní jednotka zajišťuje zpracování hodnot z meteorologických čidel teploty, tlaku, množství srážek, směru a rychlosti větru a zpracování obrazové informace z připojené kamery. Dále zajišťuje bezdrátový přenos naměřených hodnot a obrazu do vnitřní jednotky. Vnitřní jednotka musí zajistit komfortní ovládání stanice a zobrazení dat pomocí webového rozhraní.
|
|
|
Pokročilá meteostanice s přenosem obrazu
Augustin, Stanislav ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je hardwarový a softwarový návrh pokročilé meteostanice s přenosem obrazu. Meteostanice je tvořena dvěma jednotkami - venkovní a vnitřní. Venkovní jednotka zajišťuje zpracování hodnot z meteorologických čidel teploty, tlaku, množství srážek, směru a rychlosti větru a zpracování obrazové informace z připojené kamery. Dále zajišťuje bezdrátový přenos naměřených hodnot a obrazu do vnitřní jednotky. Vnitřní jednotka musí zajistit komfortní ovládání stanice a zobrazení dat pomocí webového rozhraní.
|
|
| |
|
|
Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.
|
|
|
Měření hmotnosti pomocí tenzometrů z elektronických vah
Šenfluk, Petr ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem semestrálního projektu je měření hmotnosti s využitím tenzometrů z levných digitálních vah. Práce popisuje problémy spojené s použitím tenzometrů, jako jsou teplotní kompenzace a požadavky přesné napěťové reference a shrnuje funkci a zapojení levných digitálních vah využívajících čtyři tenzometry. Výsledkem práce je návrh koncepce zapojení pro měření hmotnosti za použití čtyř tenzometrů z analyzované váhy.
|
|
|
Bicí automat pro hudebníky
Spáčil, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření funkčního prototypu bicího automatu s generováním zvuku pomocí mikrokontroléru. Úvod práce je věnován obecnému bicímu automatu a rozborem jeho jednotlivých částí, samotného principu a základních pracovních režimů. Následující kapitola se zabývá principem zpracování digitálního signálu a generováním zvuku pomocí mikrokontroléru. Část této kapitoly se zaměřuje také na mixování s využitím kompresních metod. Jádrem práce je návrh vlastní blokové struktury a celkového schématu bicího automatu s popisem jednotlivých částí. Následuje jeho rozbor a realizace, jak po stránce teoretické tak praktické. Jedná se převážně o prezentace a popis důležitých částí kódu firmwaru, návrh DPS a dalších technických dokumentací potřebných pro výrobu finálního prototypu. Závěr obsahuje shrnutí dosažených výsledků, jejich prezentaci a diskuzi.
|
|
|
Analyzátor UHF RFID komunikace založený na SDR
Vychodil, Josef ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem aplikace pro zachycení a analýzu komunikace RFID v pásmu UHF ve standardu EPC Class-1 Generation-2. Jsou popsány základní vlastnosti systému RFID, principy platformy SDR a představen grafický programovací jazyk LabVIEW. V hlavní části se práce zabývá popisem vlastního vyvinutého softwaru, použitými postupy a principy. V další části je ukázáno grafické prostředí a funkčnost vytvořeného programu. Poslední částí práce jsou ukázky různých zachycených a analyzovaných dějů v UHF RFID komunikaci.
|
|
|
Emulátor signálu navigačního systému GPS
Hofman, Jan ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží ke generování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
|
host ::
RSS.