|
|
Modul reléových výstupů elektronického tachografu
Feilhauer, Petr ; Sirka, Martin (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje podrobný popis funkce a zapojení stávajícího Elektronického rychloměru RE1xx firmy UniControls – Tramex. Pro porovnání, je zde rovněž uveden popis konkurenčních výrobků v této oblasti. Součástí práce je rozbor způsobů měření okamžité rychlosti na kolejových vozidlech a rozbor variant zobrazování informací obsluze vozidla. Na základě těchto poznatků je provedeno několik návrhů budoucího směru vývoje tohoto elektronického rychloměru. Hlavním cílem této práce je návrh, realizace a ověření funkčnosti modulu reléových výstupů pro Elektronický rychloměr RE1xx. Praktický návrh musí splňovat základní technicko-právní normy, týkající se dané oblasti použití tohoto zařízení, které jsou zde také uvedeny. Práce obsahuje popis jednotlivých částí obvodového zapojení, řídicího mikrokontroleru, použitých integrovaných obvodů. Dále obsahuje teoretické výpočty, návrh základního programového vybavení a jeho implementace do modulu. Výsledkem návrhu a realizace modulu reléových výstupů je zhodnocení dosažených výsledků z pohledu technického řešení, funkčnosti a cenové kalkulace modulu.
|
|
|
Řízení laboratorního modelu synchronních os
Koubík, Martin ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídícího programu pro synchronní model os a přestavbou tohoto modelu. První hlavní částí je popis modelu synchronních os. Tedy popis motorů a ostatních prvků modelu. Dále jsou potom probrány všechny úpravy modelu. Další částí je pak probrání programového prostředí TwinCAT a popsání všech důležitých prvků, které je nutno provést pro správnou funkčnost modelu a následný popis funkčních bloků, které jsou použity pro vytvoření programu. Nakonec je popsán celý program.
|
|
|
Řídící systém výroby s řešením bezpečnostních rizik
Jelínek, Vojtěch ; Zezulka, František (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatizovaného výrobního procesu se zaměřením na řešení bezpečnostních rizik v průmyslové firmě SWOBODA CZ. V úvodní části práce jsou uvedeny informace o pracovním postupu výrobního procesu, koncepce řízení a bezpečnosti a informace o použitém hardwaru a softwaru. Následuje program, který řeší bezpečnost linky a popis ovládání a vizualizace stroje. V závěru je pak popsán program pro testování chybových stavů stroje a jejich hlášení.
|
|
|
SW model křižovatky řízený programovatelným automatem
Simon, Jakub ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit softwarový model pro různé typy dopravních křižovatek řízených pomocí programovatelného automatu. Řídicí systém je vytvářen na PLC SIMATIC S7-300 od firmy SIEMENS. Programy systému jsou psány v různých programovacích jazycích, jmenovitě GRAPH, STL, LAD. K řízení je také vytvořena vizualizace pomocí SCADA systému InTouch od společnosti Wonderware. Vizualizace komunikuje s programovatelným automatem pomocí DAServeru. Na vizualizaci jsou jak vstupní, tak i výstupní prvky. Neslouží tedy pouze ke sledování chodu řídicího systému, ale i k jednoduchému ovládání uživatelem, který na systém pomocí vizualizace dohlíží. Je možné ho spouštět a zastavovat, přepínat mezi režimy řízení křižovatky a také aktivovat tlačítko pro chodce čekajícího na zelenou.
|
|
|
Řízení laboratorního modelu kolejiště
Šimík, Vladislav ; Chovanec, Jan (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi posílání řídících signálů po napájecím napětí a využitím této technologie pro řízení modelu železnice. Nejprve je zde uveden rozbor analogového i digitálního způsobu řízení modelu železnice. Dále je zde popsaná teorie tří používaných druhů modulací a to ASK, FSK a OFDM modulace. Tato teorie je jen velmi zevrubná, neboť tuto problematiku bude řešit integrovaný obvod. Další část se bude zabývat průzkumem trhu a popisem integrovaných obvodů, zajišťujících modulaci řídících signálů do napájecího napětí a popis dalších obvodů potřebných pro správnou funkci celého zařízení. Pak již následuje návrh schémat a poté i návrh samotných DPS pro řízení modelu železnice. V poslední část této práce se zabývá oživením a odzkoušením navžených zapojení.
|
|
|
Příkladové projekty zobrazování na operátorských panelech
Urbánek, Matouš ; Šír, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se dozvíme o vývoji příkladových projektů, které jsou koncipovány s danými funkčnosti pro operátorské panely SIEMENS (BASIC, COMFORT, RT). Pro tento úkol máme k dispozici vývojové prostředí TIA Portal, které slučuje mnoho programových nástrojů a programů. Díky kterým nám je umožněno, jak vytvoření kódu pro konkrétní hardware, tak i komunikace s ním, či v režimu simulace otestovat chování dané aplikace v reálném prostředí. Kód na straně PLC je požadován pro platformu (PLC) S7-1200. Je moderní a poskytuje flexibilitu vyhotovující našim potřebám v automatizaci. Úloha se zabývá zaprvé řešením synchronizace času PLC a HMI operátorského panelu. A za druhé recepturami v těchto panelech.
|
|
|
Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů
Jech, Filip ; Štajnochr, Lubomír (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního robotického pracoviště. Teoretická část textu pojednává o rozdělení robotických systémů a technickém popisu jednotlivých zařízení, které byly využity při realizaci řešení. Praktická část obsahuje rozbor řešení a optimalizaci celého výrobního procesu z hlediska minimalizace trajektorie, plynulosti pohybů, časového intervalu, které byly analyzovány v softwaru RoboSim a v softwaru Roboshop byl vytvořen zdrojový kód. Další částí práce je návrh pro adaptivní výrobní proces. Výsledkem práce je algoritmus pro řízení pohybů robota mezi jednotlivými procesy. Práce obsahuje variantní řešení a možné inovativní řešení pro případné rozšiřování pracoviště.
|
|
|
Zobrazování alarmových hlášení systému SIMOTION prostřednictvím OPC AE
Hrnčíř, Tomáš ; Hajátko, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V Diplomové práci je popsán řídicí systém SIMOTION, jehož výrobcem je firma Siemens. Je zde přiblížena koncepce tohoto systému a jeho vlastnosti. Dále se práce zabývá přenosem dat a alarmů mezi jednotlivými systémy, který je prováděn pomocí nejnovějších technologií za pomoci OPC (OLE for Proces Control), jehož aktualizací a specifikací se zabývá organizace OPC Foundation. Je zde uvedeno řešení problému s vizualizací alarmových hlášení ze systému SIMOTION do prostředí WinCC, které není klientem OPC Alarm & Events serveru.
|
|
|
Ovládání digitálního multimetru přes rozhraní GMC-USB
Janošík, Zdeněk ; Kozák, Tomáš (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce, je návrh a následné vytvoření uživatelské aplikace, pro komunikaci, ovládání a manipulaci s multimetry Metrahit. Pro realizaci aplikace byl zvolen programovací jazyk C# a vývojové prostředí Microsoft Visual Studio 2010. S pomocí vytvořeného software bude možné multimetry připojit k PC na vybraný COM port, připojené přístroje nastavovat, sledovat měřenou hodnotu a tyto hodnoty zpracovávat. V této práci nalezneme popis vytvořené aplikace, rozbor jednotlivých instancí a funkcí programu, a návod jak jednotlivé prvky aplikace využívat. Najdeme zde také krátký popis rozhraní, přes které jsou multimetry připojeny k PC, popis samotných multimetrů, jejich vlastnosti a použití.
|
|
|
Řízení modelu manipulátoru
Simon, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Úkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru.
|
host ::
RSS.