|
| |
|
|
Zařízení pro měření výškové polohy těžiště vozidla
Toman, Josef ; Vančura, Jan (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou měření výškové polohy těžiště vozidel. V první části je vytvořen stručný přehled metod, sloužících k měření těžiště a momentů setrvačnosti vozidel. Dále jsou navrženy a analyzovány dvě metody dynamického měření výšky těžiště vozidel. Je uvedena analýza chyb navržených metod, výsledky provedených měření a návrh konstrukčních úprav zařízení pro měření momentů setrvačnosti umožňující jeho využití pro měření výšky těžiště vozidel. Některé konstrukční části jsou následně ověřeny analýzou napjatosti.
|
|
| |
|
|
Bezsensorové řízení BLDC motoru
Križan, Jakub ; Toman, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a simulací matematického modelu. První část práce rešerší shrnuje možnosti měření natočení motoru a popisuje používané metody bezsenzorového řízení. Ve druhé části je potom popsána realizace jak senzorového a bezsenzorového řízení na zařízení dSPACE, tak i řízení při výpadku senzoru. Další část práce se zabývá odvozením matematického modelu, jeho simulací v prostředí Matlab Simulink a identifikací jeho parametrů. Poslední část práce shrnuje výsledky a porovnává jednotlivé dílčí metody řízení aplikované na reálné soustavě.
|
|
|
HALT tests
Chrenko, Peter ; Szabó, István (oponent) ; Toman, Jiří (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to develop the retrieval about HALT tests. The first part was aimed at making clear the issues of HALT tests and devices which are required for their realization. In the second part of this work the design of the test procedure was taken into account with consideration of limited options in test devices in the Czech Republic.
|
|
|
Spekulativní evoluce: anatomická a fyziologická specifika organismů obývajících planety typu superzemě
Šefrna, Radek ; Toman, Jan (vedoucí práce) ; Petrásek, Tomáš (oponent)
Práce je věnována spekulativní evoluci na planetách typu superzemě, podrobněji je v ní probíráno, jak by mohly větší poloměr a přitažlivost planety, popřípadě spojené se zvýšenou hustotou atmosféry, ovlivnit směr anageneze, jestliže by ostatní parametry byly ponechány na pozemské úrovni. Nejdříve se věnuje bližší charakterizaci superzemí. Dále se zabývá problematikou lokomoce tamních hypotetických organismů a jejích anatomických a fyziologických korelátů. Dochází k závěrům, že by organismy žijící na povrchu měly nejspíše robustní stavbu těla, a očekává převahu biosféry ve vzdušném sloupci na superzemích s hustou atmosférou, kde by organismy mohly připomínat oceánský život na Zemi. Jako poslední řeší otázku životních strategií se zaměřením na metabolismus, disperzi a způsoby získávání energie. V případě existence komplexního ekosystému založeného na fotosyntéze předpokládá vznik ekologických nik obdobných těm, které existují na Zemi, což by mohlo vést ke vzniku symbióz, které se zdají být univerzálním rysem jakékoliv biosféry. Práce vzhledem ke své spekulativní povaze vychází především ze studií pozemských organismů a jejich prostředí. Drží se tak fenoménu konvergentní evoluce, aby mohla vytyčit možné analogie a současně poukázat na případné odlišnosti mezi pozemskou biosférou a hypotetickými...
|
|
|
Hodnocení úspěšnosti vybraných herních činností ve volejbalové extralize mužů
Toman, Jiří ; Vorálek, Rostislav (vedoucí práce) ; Petružela, Jan (oponent)
Název: Hodnocení úspěšnosti vybraných herních činností ve volejbalové extralize mužů Cíl: Primárním cílem této práce bylo srovnání dvou druhů podání, a to skákaného plachtícího a skákaného rotovaného podání a následně porovnání jejich přihrávky. Sekundárním cílem bylo hodnocení podání a přihrávky jednotlivých druhů podání, které byly hodnocené na škálách podání a přihrávky. Metody: Pro získání potřebných dat pro tuto práci byly vytvořeny tabulky, do kterých se pomocí čárek zadávaly potřebné hodnoty. Ty se získávaly sledováním zápasů - videozáznam. Další metoda, která byla v této práci využita byla analýza. Bylo potřeba rozdělit jednotlivé úseky na podání, přihrávku a následnou nahrávku. Od nahrávky se následně odvíjelo hodnocení jak podání, tak přihrávky. Poslední metodou, která se v této práci objevila, byla hodnotící škála, a to jak podání, tak přihrávek. Výsledky: Výsledky byly zaznamenány pro přehlednost do grafů a tabulek, kde byly následně okomentovány. Klíčová slova: volejbal, podání, přihrávka, úspěšnost, hráč, tým
|
|
|
Vztah věku perlorodky říční a počtu přírůstků na řezu lastury
TOMAN, Jan
Cílem této diplomové práce bylo stanovit souvislost mezi věkem uhynulých jedinců perlorodky říční (Margaritifera margaritifera) a počtem přírůstkových linií na řezu lastury jedince. Celkem bylo shromážděno 124 ks lastur perlorodek známého věku z několika českých, německých a finských lokalit. Byl zjištěn statisticky průkazný rozdíl mezi skutečným věkem a věkem dle přírůstkových linií na obarveném řezu lastury. V průměru byl věk určený dle přírůstků na obarveném řezu větší než skutečný věk o 2,6 roku, což je o 42 ? 25% (? S.D.). Přírůstkové linie na řezu lastury perlorodky tedy neodpovídají ročním přírůstkům. Potvrdilo se, že odečet přírůstkových linií na povrchu lastury či odhad věku dle velikosti lastury jsou méně spolehlivými přístupy ke zjištění skutečného věku jedinců.
|
|
|
Cambarellinae: Trpaslíci ve světě račích spermií?
TOMAN, Jan
V poslední době se ultrastruktura račích spermií stává stále více studovaným tématem. Doposud byla ultrastruktura prozkoumána u asi patnácti druhů sladkovodních druhů ze všech čtyř račích čeledí , nicméně doposud nebyla studována u skupiny trpasličích raků (podčeledi Cambarellinae). Cílem této práce bylo detailně popsat ultrastrukturu spermii dvou trpasličích druhů raků, konkrétně raka mexického Cambarellus patzcuarensis a raka brazoského C. texanus. Tyto druhy byly následně porovnávány s druhy již studovanými za pomocí morfologických znaků a biometrických údajů. Ultrastruktura jejich spermií vykazuje obecně známý vzorec, který zahrnuje v přední části akrozom a subakrozom a v protilehlé části jádro. Dále pak jsou přítomna pro nadčeleď Astacoidea typická radiální ramena, která se obalují kolem jádra s akrozomem, celá buňka je pak uzavřena v extracelulární kapsli. Výsledky ukazují, že velikost akrozomů u zástupců Parastacidae je nejmenší, zatímco raci čeledi Astacidae vykazují největší akrozom. Zjištění současné studie poukazují na střední velikost akrozomu trpasličích raků, tak Cambaridae obecně, byť se zde studovaní zástupci velikostně nacházení na spodní hranici této čeledi a rak brazoský byl blízký zástupcům čeledi Parastacidae. Závěrem je důležité říct, že kombinace morfologických znaků a biometrických údajů akrozomů spermií je do značné míry schopna rozlišit jednotlivé račí skupiny. Tato studie tak může napomoci k vymezení dalších doposud nestudovaných druhů a může být hodnotným podkladem pro navazující výzkum ultrastruktury a biometrie račích spermií.
|
|
|
Pravice a levice
Toman, Jonáš ; Kysela, Jan (vedoucí práce) ; Chmel, Jan (oponent)
Pravice a levice Abstrakt Tato práce stojí na dvou pilířích, resp. částech. Tou první je pojednání a výklad k tomu, co je pravolevé spektrum, zda má nějaké alternativy, popřípadě jaké, a v čem tkví jeho přednost oproti ostatním koncepcím klasifikace politického spektra. Druhá část je náhledem do historie pravolevého dualismu, jeho zrození a proměn v čase od vzniku až po rok 1989 ve snaze ukázat proměnlivost politického konfliktu především v konkrétních obdobích, ale i ve vztahu k místu. První část práce se soustředí na pravolevý dualismus jako takový a to, co pod ním rozumíme, zmiňuje některé konkurenční koncepce a vybrané přímo vysvětluje. Závěrem nechybí pokus o syntézu dvou až tří koncepcí do finálního schématu, které se snaží neopustit pravolevé dělení, ale zároveň mu dodat na vypovídající hodnotě. První pasáž historické části práce se zabývá dvěma zásadními revolucemi, které otřásly západním světem a na jejichž konci vznikly demokracie téměř v té podobě, jak je známe dnes. Práce otevírá náhodnost vzniku pojmů pravice a levice čistě podle toho, ve které části sálu zaujaly místo nositelé konkrétních názorových proudů, a jakým způsobem byl tento mechanismus vynucen zasedacím pořádkem a nakolik byl čistě náhodný. Následuje porovnání americké revoluce s francouzskou a vytýčení jejich rozdílností a příčin...
|
host ::
RSS.