|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace.
Dokoupil, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o metodice návrhu adaptivního regulátoru opírajícího se o znalost matematického modelu řízené soustavy. Důraz je kladen zejména na problematiku průběžné parametrické identifikace v uzavřené smyčce. Odhadování parametrů modelu je řešeno dvěma základními přístupy: rekurzivní metodou nejmenších čtverců a neuronovými estimátory. V případě metod nejmenších čtverců byla řešena otázka získání neposunutého odhadu, numerické stability a potlačování staré informace selektivním vážením dat. Pro neuronové estimátory byly zvoleny algoritmy Back Propagation a Marquardt-Levenberg. Z porovnání obou přístupů na reálných soustavách vyplývá, že pokročilejší techniky z řad metod nejmenších čtverců za současného stavu poskytují numericky přesnější a spolehlivější řešení problematiky identifikace pro adaptivní řízení. Ve vlastní realizaci bylo vytvořeno rozhraní v programu MATLAB/Simulink umožňující grafické a číselné vyhodnocení jednotlivých algoritmů.
|
|
|
Vytvoření komunikace mezi Power Panely
Motl, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá možnostmi komunikace mezi Power Panely od firmy B&R. Jsou zde rozebrány možnosti komunikace mezi více PLC, vizualizační prostředky, seznam produktů od firmy B&R. Dále obsahuje obecnou literaturu rozhraní RS232, Ethernet, Ethernet Powerlink, CAN, PVI manager. Praktická část obsahuje vytvoření komunikace s využitím protokolu INA 2000 pro sériové rozhraní RS232, Ethernet s topologií sítě hvězda a vytvoření programového řešení spojeného s návrhem vizualizace hry hada.
|
|
|
Integrace zabezpečovacích systému do objektu
Sihelník, Jakub ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh a realizace zabezpečovacích technologií, požární ochrany a uzavřeného kamerového okruhu. První část popisuje funkce elektrické zabezpečovací technologie, vhodný návrh instalace a na konci je popsáno několik typů často používaných zařízení. Dále jsou nastíněny důvody pro potřebu elektrické požární instalace, návrhu instalace tak, aby byl splněn princip jejího primárního určení. V závěru je popsána funkce základních typů hlásičů a autonomních požárních systémů. Další část je věnována kamerovému systému, základních typů kamer a záznamových zařízení. Část je věnována popisu vlastností integračního software. V závěru jsou popsány důvody, které vedly k výběru daných systémů a problémy a postřehy zjištěné během samotné instalace a oživení, potřebné změny a alternativní řešení.
|
|
|
Propojení PC a PLC pomocí Ethernet Powerlink
Špaček, Marek ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je propojení PC a PLC pomoci průmyslové sítě Ethernet Powerlink. Práce popisuje základní princip Powerlink sítě a možnost připojení obyčejného počítače tak, aby splňoval dané normy komunikačního standardu. Díky tomu může člověk tento počítač použít k nastavování a vizualizaci parametrů ostatních zařízení připojených k Powerlink síti. Výsledkem práce je aplikace, která po připojení do EPL sítě zjistí všechna aktivní zařízení v síti, jejich jména, případně jejich proměnné.
|
|
|
Control system for the hardening furnace
Chovanec, Jozef ; Malounek, Petr (oponent) ; Mikšánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Subject of this work is to create control system for abyssal hardening furnace and project regulation of temperature. The function and construction of furnace is introduced. Next there are compared currently installed control system B&R 2005 and designed system B&R X20. Part of the work is economic analysis . Temperature in the furnace is controlled by algorithm, which should accurately follow given temperature curve in each of six section in process of heating workpiece.
|
|
|
Realizace aplikace pro ovládání servopohonu.
Pospíchal, Zbyněk ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je představit servozesilovač ACOPOS firmy B&R. Jsou vysvětleny jednotlilvé části a softwarová výbava. Na demonstrační úloze je představeno řízení pomocí knihovny PLCopen. Výsledná aplikace je řízena pomocí PLC s dotykovým panelem s vizualizací procesu. V systému je implementován vlastní regulační algoritmus, který nahrazuje regulátor v servozesilovači.
|
|
|
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.
|
|
|
Emulace technologického procesu
Dostál, Jiří ; Veselý, Libor (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu.
|
|
| |
|
|
Model tepelného technologického procesu
Krásenský, Jan ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti měřících karet X20AT2222 a X20AT2402. Je popsán návrh fyzického modelu tepelného tunelu se třemi sekcemi a vlastními topnými tělesy. Detailně je rozebráno technické řešení i struktura modelu a následně navrhnuto vhodné řízení a vizualizace procesu prostřednictvím PLC. Na základě identifikovaného systému a struktury modelu je vytvořena simulace v programu Matlab Simulink.
|
host ::
RSS.