|
|
Automatic Surveillance Camera Calibration by Observation of Rigid Objects
Bartl, Vojtěch ; Buchholz, Michael (referee) ; Hurtík, Petr (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Tato práce je zaměřena na automatickou kalibraci kamery na základě vícečetných pozorování libovolných rigidních předmětů. Na základě pozorování rigidních objektů pohybujících se ve společné rovině jsme schopni kalibrovat kameru vzhledem ke společné rovině, a tak jsme schopni provádět měření ve scéně. Objekty v rovině obrazu jsou detekovány a klasifikovány a význačné body na těchto objektech jsou lokalizovány. Motivací bylo použití těchto metod v dopravním prostředí, proto naše "objekty" jsou nejčastěji vozidla. Navrhujeme tři různé metody, které jsou schopny vypočítat kalibraci kamery na základě těchto lokalizovaných význačných bodů v rovině obrazu s jediným omezením - musí být známy 3D modely, ale ty mohou být známy kalibračnímu systému ještě před samotnou kalibrací. Proces kalibrace kamery je pak plně automatický a žádné další informace nejsou již potřeba. Na rozdíl od předchozích aktuálních metod pro automatickou kalibraci kamery, navržené metody jsou schopny odhadnout všechny parametry kamery (včetně ohniskové vzdálenosti). Vytvořili jsme rovněž nový dataset BrnoCarPark , který obsahuje záznamy různých scén a detekovaná vozidla spolu s lokalizovanými význačnými body. K dispozici jsou měření vzdáleností ve scénách, která mohou být přepočítány pomocí vypočtených parametrů kalibrace kamery. Všechny navrhované metody překonávají současné aktuální metody. Vyhodnotili jsme naše metody na zkonstruovaném datasetu a také dalším datasetu BrnoCompSpeed . Také jsme provedli experimenty na syntetických datech, které prokazují stabilitu a použitelnost navrhovaných metod.
|
|
|
Smart Sheet Music Reader for Android
Smejkal, Vojtěch ; Herout, Adam (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
Oblasti jako automatické otáčení stránek nebo automatický hudební doprovod jsou studovány již několik desetiletí. Tato práce shrnuje současné metody pro počítačové sledování not v reálném čase. Zabývá se také hudebními příznaky jako jsou chroma třídy a syntetizované spektrální šablony. Dále popisuje klíčové části systému jako krátkodobou Fourierovu transformaci a Dynamické borcení času. V rámci projektu byl navrhnut a vyvinut vlastní systém pro sledování pozice hráče v notách, který byl následně implementován jako mobilní aplikace. Výsledný systém dokáže sledovat i skladby s výrazně odlišným tempem, pauzami během hry nebo drobnými odchylkami od předepsaných not.
|
|
|
Mobile App for Sharing Playlists in a Band
Skoták, Jiří ; Beran, Vítězslav (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This bachelor thesis describes development of an application for sharing playlists in band. The application is developed for iOS in Objective-C language. The application is imple- mented using MVC software architectural pattern. The result is user-friendly application, suitable for managing band’s playlists. The main feature of this thesis is summary of recom- mendations for iOS platform, summary of principles for creating user-friendly application and introduction of band’s playlists management.
|
|
|
Replacement of QR Codes by Colored Matrices
Moc, Filip ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This bachelor's thesis is about developing new color code for saving digital data in an image. In this report you can find informations about existing related technologies including some existing codes. You can also find here design of the new code and it's gradual improvements. There is also description of generation and recognition of this code. Finally there are results of experiments which demonstrates the success of all the work.
|
|
|
Web-Based Panorama Image Viewer
Slunský, Tomáš ; Herout, Adam (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
The purpose of this bachelor's thesis is the implementation of panoramic viewer of videos and images with use of WebGL. Thesis is focussing on processing videos in fisheye mode without having to convert them to equirectangular projection. Between other aspects of this thesis belongs the improvement of panoramic viewer with compass or with information about viewers angle.
|
|
|
Safe Communication App for Windows Phone
Vícha, Tomáš ; Veľas, Martin (referee) ; Herout, Adam (advisor)
The aim of this thesis is to describe the application development for secure communication between two users. The description begins with the analysis of already existing solutions, continues with the design of the user interface and the determination of requirements. There is also described a selection of suitable technologies and stages of application development together with its testing. The result of this work is an user-friendly application for the Windows Phone platform that performs end-to-end encryption of individual messages.
|
|
|
Animation of Avatar Face Based on Human Face Video
Takács, Martin ; Milet, Tomáš (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis presents an application for animating 3D avatar based on a single camera or video input of human face in real time. The resulting application consists of three modules -- face tracking, avatar animator, and a server for transferring face data. The face tracking module computes new transforms for the animation from human face and benefits from Mediapipe's Facemesh to estimate the current face geometry. Avatar animator module is a web-based application for rendering and animating 3D avatars through skeletal animations, based on the Three.js library. Both modules make use of the continuous bidirectional communication of websockets through the single server. Performance of the face tracking module depends on the camera and device on which it is running, but regular web camera is usually enough for speed of 30+ FPS and animation runs at the speed of 60+ FPS with multiple avatars. Main contributions of this project are (a) Calculating transforms from human face is suitable for the skeletal animations, which are usually easier to create and more accessible than blend shapes. (b) Using the face tracking and the avatar animator as independent modules causes that from the single camera/video input it is possible to animate multiple avatars on different devices.
|
|
|
Mobile Application of Image Processing
Planer, Jan ; Herout, Adam (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This thesis addresses video streaming from smartphone to smartwatch. The main goal of the thesis is to find a way how to handle the limited hardware features of the watch and make video streaming as fast and smooth as possible. A part of this work is focused on implementation of client-server application, which streams video from Android device to Tizen smartwatch over Bluetooth channel.
|
|
|
Augmented Reality for Training and Execution of Airplane Maintenance
Košík, Michal ; Beran, Vítězslav (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis deals wtih augmented reality applied to aircraft maintenance which is widely explored here. Furthermore, a reseach is done on the previous work done in this field. A video data-set is acquired from LET - a manufacturer of LET L-410 aircraft and an application is created in order to test possibilities of using augmented reality in aircraft maintenance. The result and proposals of the future work can be found in this thesis as well
|
|
|
Detection of Boxes in Image
Soroka, Matej ; Bartl, Vojtěch (referee) ; Herout, Adam (advisor)
The aim of this work is to experiment and evaluate different approaches of computer vision with the aim of automatic detection of boxes-blocks in the image, for this purpose, approaches based on neural networks were used in the solution. Experiments were performed with classification using our own data set, classification using our own convolutional neural network, detection using a window, YOLO detector and in the last part a proposal for improvement using U-net and MirrorNet networks.
|
guest ::
