Original title: Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou
Authors: Goňa, Jan
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací konstrukce manipulátoru s paralelním kinematickým řetězcem. Součástí je i návrh řízení manipulátoru. V teoretické části jsou podrobněji popsány technologie používané při 3D tisku. Dále jsou provedeny výpočty a simulace trajektorie koncového bodu. Praktická část je zaměřena na návrh modelu ve 3D, realizaci konstrukce a návrh řízení delta manipulátoru. This thesis describes the design and implementation of construction manipula-tor with a parallel kinematic chain. The design of control manipulator is a part of it. In the theoretical part are described in detail the technology used in 3D press. There are also performed calculations and simulations trajectory endpoint. The practical part is focused on the design 3D model, the implementation of de-sign and design control of the delta manipulator.
Keywords: 3D tisk; delta manipulátor; paralelní kinematika; robotika; sériová kinematika; závěrečná práce

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=80040

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-648487


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Master’s theses