Original title:
Bezdotykové řízení stacionárního manipulátoru
Authors:
Slaný, Vlastimil Document type: Master’s theses
Year:
2014
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdotykového řízení pro stacionární manipulátor Katana HD300s. Pro snímání pohybu je použito zařízení Kinect. Součástí této práce je také vytvoření vlastní knihovny pro ovládání stacionárního manipulátoru.This diploma thesis describe design and implementation of a touchless control of a stationary manipulator. Part of this thesis is to create of custom library for controlling stationary manipulator.
Keywords:
bezdotykové řízení; Katana; Kinect; KNI