Original title: Optimalizace algoritmů pro opakované vyhledání objektu
Authors: Juránek, Luboš
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvořit metodu pro opakované vyhledání objektů v obraze. Tato metoda využívá posloupnosti snímků, čímž dosahuje vyšší rychlosti detekce objektu, než obdobné metody pracující pouze s jedním obrazem. Zvolený problém je vyřešen vytvořením demonstrační metody pro rozpoznávání objektů robotem K4, který byl vytvořen robotickým týmem PEF MENDELU AiStorm. Tato demonstrační metoda je následně vylepšena o zpracování následujících snímků z posloupnosti. Tímto vylepšením se podařilo dosáhnout zrychlení o 43 %. Hlavními přínosy práce jsou návrh možností zpracování obrazu pro detekci objektů, ukázka využití posloupnosti snímků k získání stejných výsledků rychleji, a také možné řešení počítačového vidění demonstračního systému, robota K4 určeného k soutěži Ketchup House. The goal of this thesis is to develop a method for repeatedly object detection. This method uses a sequence of images, allowing faster object detection than similar methods working with only one image. Selected problem is solved by creating a demonstration method for object detection by a robot K4 which was created by robotics team PEF MENDELU AiStorm. This demonstration method is later improved to be able to work with sequence of images. This improvement accelerates method by 43 %. The main benefits of the thesis are the possibilities of image processing to object detection, example of the use of a sequence of images to get the same results faster and also a possible solution of computer vision for demonstration system, the robot K4 intended for Ketchup House contest.
Keywords: detekce objektů; posloupnost snímků; počítačové vidění; zpracování obrazu

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=81228

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-647190


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Master’s theses