Original title: Návrh a implementace lokalizace kolového robotu
Authors: Čížek, Robert
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Práce popisuje různá řešení lokalizace robotických mobilních systémů v prostoru, komentuje jejich vlastnosti a obsahuje implementaci simulace i funkčního programu jednoho zvoleného algoritmu. Praktická ukázka zvoleného algoritmu byla připravena pro venkovní robotickou platformu s Ackermanovým podvozkem a senzorickou soustavou obsahující relativní enkodéry v zadní nápravě, elektronický kompas a GNSS modul. The thesis describes various solutions for localisation of mobile robotic systems and comments on their properties. It contains implementations of simulation and working example of chosen algorithm. Practical exhibition of the chosen algorithm was prepared for outdoor robotic platform with Ackerman type of chassis and with sensoric apparatus containing relative encoders in rear axle, electronic compass and GNSS module.
Keywords: algorithm; algoritmus; Kalman; localisation; lokalizace; robot

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=91364

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-643156


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Master’s theses