Original title:
Využití GPU výpočtů pro rozpoznání dopravních značek
Authors:
Zídek, Karel Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato práce se zabývá problémem GPU akcelerace algoritmů pro rozpoznávání dopravních značek. Teoretická část popisuje metody pro detekci objektů s důrazem na detekci značek. Dále poskytuje porovnání dvou nástrojů pro programování na GPU: CUDA a OpenCL. Na základě těchto zkoumání je navržena vlastní architektura detekce značek. Práce dále obsahuje popis implementace a porovnání výsledků.The thesis deals with the problem of GPU acceleration of algorithms for traffic sign recognition. Theoretical part of the thesis outlines methods for object detection with emphasis on the traffic sign detection problem. Further, it provides comparison of two well known tools for programming on the GPU: CUDA and OpenCL. On the basis of the review, an architecture of own solution is proposed. Finally, the thesis contains description of the implementation as well as evaluation of the results.
Keywords:
CUDA; detekce objektů; dopravní značka; GPGPU; OpenCL; OpenCV