Název:
Návrh pilotního prostředku pro monitorování zemědělských ploch
Autoři:
Pištělák, Zbyněk Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem paraglidové tříkolky, pomocí níž je možno provádět snímkování zemědělských ploch. V úvodu práce obsahuje rešerši pilotních i bezpilotních leteckých prostředků. Následuje koncepční návrh navrhované tříkolky, kde je popsána problematika stability stroje při letu a také je zde proveden výběr použitých komponent. Navazuje kapitola, ve které je probrána samotná konstrukce stroje a postup konstruování v použitém CAD systému. Následuje pevnostní analýza a ekonomické zhodnocení navrženého řešení. Přílohou této práce jsou výkresy některých částí navrženého stroje.This thesis deals with construction design of paramotor tricycle which can be used for scanning of agricultural areas. The introductory part summarizes research about manned and unmanned aerial vehicles. Furthermore, I describe conceptual design of paramotor tricycle where I focus on stability of the vehicle and which components could be potentially used in the project. Next chapter is concerned with the vehicle construction and the construction methods used in the CAD system. Finally, I undertake strength analysis of the vehicle and its economical requirements. Drafts of some parts of the vehicle are also attached.
Klíčová slova:
combustion engine; design; frame; konstrukce; paraglidová tříkolka; paramotor tricycle; pevnostní analýza; propeller; rám; scanning; snímkování; spalovací motor; strength analysis; vrtule