Original title:
Výukové moduly pro robotický systém NXT
Authors:
Lachký, Juraj Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
slo Abstract:
[cze][eng] Tato bakalářská práce se zaobírá analýzou různých programovacích jazyků uzpůsobených k psaní programů pro robotickou vývojovou sadu LEGO MINDSTORMS NXT. Cílem je porovnání těchto jazyků z několika pohledů - z pohledu LEGO nadšence, studenta robotiky nebo programátora - a tak určit, který jazyk je tím nejvhodnějším pro konkrétní skupinu dle složitosti návrhu, elegance řešení anebo jednoduše dostupnosti. Práce vychází z využití softwaru NXT-G, NXC, LeJOS NXJ, Simulink a LabVIEW.This bachelor thesis goes into analysis of different programming languages made to write programs for the robotic development kit LEGO MINDSTORMS NXT. The goal is to compare these languages from a few different angles - from the view of a LEGO enthusiast, a student of robotics or a programmer - and that way decide which language is optimal for that particular group, whether by the difficulty of application, elegance of the solution or simply availability. The thesis is based on usage of software NXT-G, NXC, LeJOS NXJ, Simulink and LabVIEW.
Keywords:
LabVIEW; leJOS NXJ; NXC; NXT-G; porovnání; simulink