Original title: Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem
Authors: Čížek, Robert
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a implementací obslužných rutin a komunikačních protokolů vybraných robotů. Jsou zde popsány postupy implementace tohoto návrhu. Část práce je věnována sestavení odpovídajících komunikačních protokolů pro přenos informací. Komunikace probíhá mezi nízkoúrovňovou výpočetní jednotkou a hlavní řídicí jednotkou. Pro zhodnocení správnosti a úspěšnosti celého řešení jsou provedeny testy, které jsou diskutovány v závěru práce. The thesis is focused on the design and implementation of elementary routines and communication protocols of selected robots. Main procedures of this design are under discussion as well. Part of the thesis is dedicated to the assembly of appropriate communication protocols intended for information transfer. The communication is set up between low-level computational unit and main control unit. Several tests are performed to evaluate suitability and correctness of the whole souliton.
Keywords: komunikace; protokol; robot

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=69464

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-626290


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses