Original title: Návrh a konštrukcia priemyslného dopravného pásu
Authors: Tonhajzer, Tomáš
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: slo
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí průmyslového dopravníku a tvorbou softwarových knihoven pro jeho řízení. Teoretická část se zabývá analýzou možných konceptů konstrukce a typů pohonů dopravníku. V této části je dále popsána řídicí jednotka Arduino, způsoby řízení pohonů a principy funkčnosti senzorů. Praktická část práce popisuje konstrukci dopravníku a také elektronickou a softwarovou část. Navržené softwarové knihovny jsou použity pro řízení dopravníku pomocí PC aplikace. Dopravník je integrovaný do ochranné klece robotického ramena KATANA, kde bude využíván na přepravu detekovaných předmětů. Tonhajzer, T. Design and construction of industrial conveyor. Bachelor thesis. Brno, 2015. This bachelor thesis deals with design, construction of the industrial conveyor and creation of software libraries for controlling. The theoretical part is focused on the analysis of the possible design concepts and its engine types. This section further describes the controller Arduino, methods for controlling of motion and principles for sensors functioning. The practical part describes the construction of the conveyor as well as the electronic and the software part. The proposed software libraries are used for controlling the conveyor by using the PC application. The conveyor is integrated into the protective cage of the robotic arm KATANA, where is used to transport detecting objects.
Keywords: arduino; dopravník; senzory; řízení

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: http://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=62763

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-625051


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses