Original title: Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu
Authors: Ostřížek, František
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh a realizace řídicí jednotky autonomního kolového robotu. Navržený ovládací software se skládá z několika vrstev a různých modulů, které se zabývají problémem lokalizace ve známém mapě prostředí a plánování cesty. Problém lokalizace je řešen pomocí matematického modelu pohybu robotu a snímače GPS. Problém detekce cesty je řešen za použití obrazové analýzy. Navržené řešení je schopno zajistit autonomní pohyb robotu podle cesty vybraných městských parků. The main aim of this diploma thesis is the design and implementation of the control unit of the autonomous wheeled robot. The designed control software consists of several layers and various modules which deals with the problem of localization in the known map of the environment and path planning. Problem of localization is solved using mathematical model of movements of the robot and the GPS sensor. The problem of the roads detection is solved using image analysis. The designed solution is able to ensure autonomous movements of the robot along the roads of selected city parks.
Keywords: BuggyMan; lokalizace; návrh; robot; řídicí jednotka; řízení

Institution: Mendel University in Brno (web)
Document availability information: Available in the digital repository of Mendel University.
Original record: http://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=70898

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-624494


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Mendel University in Brno
Academic theses (ETDs) > Master’s theses