Original title: Analýza nástavců pro uložení harvestorové hlavice na rypadlo
Translated title: Analysis of extensions for mounting a harvester head on an excavator
Authors: Popela, Dominik ; Struhal, Vít (referee) ; Mergl, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Úvod diplomové práce se zabývá kompletní rešerší jednotlivých komponent, které jsou zapotřebí přimontovat k rypadlu tak, aby se jej dalo využít k lesní těžbě. Nedílnou součástí rešerše je podrobný průzkum trhu, díky kterému byla analyzována různá konstrukční provedení vyráběných nástavců. Po rešeršní části následuje popis zvolených komponent sestavy, které utvářejí přídavné zařízení rypadla pro jeho použití při lesní těžbě. Následující kapitola již popisuje vlastní návrhy konstrukčního provedení nástavců ve třech variantách. Stěžejní část diplomové práce se věnuje dynamické simulaci procesu těžby a pevnostním simulacím navržených nástavců. Pomocí dynamické simulace byl zjištěn průběh silových účinků působících na čep nástavce, které vznikají během procesu kácení stromu. Z výsledků dynamické simulace byly stanoveny maximální silové účinky, které byly dále aplikovány v pevnostní analýze. Pro výpočet pevnostní analýzy byla zvolena metoda konečných prvků. Finální podoba jednotlivých konstrukčních variant nástavců vznikla z provedených pevnostních analýz. Závěr diplomové práce hodnotí dosažené výsledky a podrobné porovnání vytvořených konstrukčních variant nástavců. The introduction of the thesis deals with a complete research of individual components that need to be mounted on an excavator to make it possible to use it for forest harvest. An integral part of the research is a detailed market research, thanks to which various designs of manufactured attachments were analyzed. The research part is followed by a description of the selected components of the assembly, which form an excavator attachment for its use in forest harvest. The following chapter already describes the author's own designs of the extensions design in three variants. The key part of the thesis is dedicated to dynamic simulation of the harvesting process and strength simulations of the designed extensions. Using dynamic simulation, the course of the force effects acting on the attachment pin, which arise during the process of felling a tree, was determined. The maximum force effects were determined from the results of the dynamic simulation, which were then applied in the strength analysis. The finite element method was chosen for the calculation of the strength analysis. The final form of the individual design variants of the extensions arose from the performed strength analyses. The conclusion of the thesis evaluates the achieved results and a detailed comparison of the created design variants of the extensions.
Keywords: dynamic simulation; excavator; extensions; FEM analysis; harvester head; strength simulation; dynamická simulace; harvestorová hlavice; MKP analýza; nástavce; pevnostní simulace; rypadlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246681

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619879


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses