Original title: Modernizace řídicí jednotky manipulátoru pro umisťování magnetických bodů
Translated title: Modernization of the manipulator control unit for the placement of magnetic points
Authors: Adámek, Adam ; Appel, Martin (referee) ; Formánek, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zoberá modernizáciou riadiacej jednotky manipulátoru. Jedná sa o takzvaný pick and place manipulátor s prvkami CNC stroju, ktorý umiestňuje magnetické body na fóliu. Na manipulátore bude vymenená riadiaca jednotka Arduino MEGA s RAMPS v1.3 shieldom a riadiacim počítačom za jednu dosku Raspberry Pi a manipulátor bude doplnený o kameru pomocou ktorej bude rozpoznávať QR kódy na jednotlivých fóliách a podľa toho zvolí príslušný program pre umiestňovanie už spomínaných magnetických bodov. Bude zhodnotený pôvodný stav manipulátoru, jeho riadiaca jednotka a pneumatický systém, ktorý je zodpovedný za prenášanie a umiestňovanie magnetických bodov. V ďalšej časti bude popísaný návrh nového riadenia, využitie open-source G-kód interpreteru PyCNC, nastavenie tohto softwaru a taktiež jeho zakomponovanie s už existujúcimi prvkami na manipulátore ako sú napríklad koncové spínače a elektromagnetické ventily. Posledná časť práce sa zaoberá porovnaním dosiahnutého výsledku, či už ide o funkčnosť manipulátoru a jeho vylepšenie, alebo o estetickú stránku nainštalovania RPi a kamerového modulu na manipulátor. Taktiež bude porovnaná doba zapínania a trvania jedného cyklu ukladania magnetických bodov na manipulátore. This work is being taken up by upgrading the manipulator control unit. It is a so-called pick and place minupulator with CNC machine elements that places magnetic points on a film. On the manipulator, Arduino MEGA control unit with RAMPS v1.3 shield and control computer will be supplemented with Raspberry Pi microcomputer and a camera that will recognize QR codes on individual foils and accordingly select the appropriate program for placing the aformentioned magnetic points. The initial state of the manipulator will be assessed, its control unit and the pneumatic the system responsible for the transmission and placement of the magnetic points. The next section will describe the design of the new control, the use of the open-source G-code interpreter PyCNC, the setup of this software and also its incorporation with the already existing elements on the manipulator such as limit switches and solenoid valves. The last part of the thesis deals with the comparison of the achieved result, whether it is the functionality of the manipulator and its improvement, or the aesthetic aspect of installing the Raspberry Pi and the camera module on the manipulator. Also, the turn-on time and the duration of one cycle of placing the magnetic points on the film of the manipulator will be compared.
Keywords: pick and place manipulator; PyCNC; QR codes; Raspberry Pi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248364

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619705


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses