Original title: Lokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologii
Translated title: Indoor localization based on UWB technology
Authors: Bauer, Jan Jiří ; Vyroubal, Petr (referee) ; Čech, Ondřej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problémem lokalizace objektu v prostoru. Jsou zde rozebrány různé technologie lokalizace se zaměřením na UWB. Dále popisuje metody měření vzdálenosti (TWR, RSSI, TDoA), systémy počítání polohy (triangulace, multilaterace, částicový filtr) a filtrování (LSM, Kalmanův filtr). Je zde uskutečněna realizace systému za pomocí vývojové desky ESP-32 UWB Pro, jako metoda určení polohy je užita TWR a poloha se zjišťuje pomocí částicového filtru. V práci je popsána provedená kalibrace i test sledování pohybu v reálném prostředí. This bachelor thesis is exploring ways to localize an object in space, primarily using UWB technology. Diverse ways to determine distance (TWR, RSSI, TDoA), location in space (triangulation, multilateration, particle filter), and filters (LSM, Kalmann filter) are explained. Using development board ESP-32 UWP Pro localization system is realized, using TWR and particle filter. This system was calibrated and tested in a real environment.
Keywords: DW1000; ESP-32; Kalmann filter; Multilateration; particle filter; TWR; Ultra-wide-band; UWB; DW1000; ESP-32; Kalmanův filtr; Multilaterace; TWR; Ultra-wide-band; UWB; částicový filtr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246871

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619574


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses