Název:
Analýza pohybu horní končetiny
Překlad názvu:
Upper limb movement analysis
Autoři:
Toláš, Štěpán ; Sekora, Jiří (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce zkoumá použití inerciálních měřicích jednotek (IMU) pro analýzu pohybů horních končetin se zaměřením na jejich využití v rehabilitaci. Pomocí akcelerometrů, gyroskopů a magnetometrů poskytují IMU komplexní údaje o orientaci a dynamice končetin. Byla provedena pilotní studie s cílem vhodně zpracovat dostupná data, vyvinout protokol měření a aplikaci pro vizualizaci údajů o pohybu.
This master's thesis investigates the use of inertial measurement units (IMUs) for the analysis of upper limb movements with a focus on their use in rehabilitation. Using accelerometers, gyroscopes and magnetometers, IMUs provide comprehensive data on limb orientation and dynamics. A pilot study was conducted to appropriately process the available data, develop a measurement protocol and an application to visualize the movement data.
Klíčová slova:
akcelerometr; analýza pohybu horní končetiny; gyroskop; IMU; magnetometr; accelerometer; gyroscope; IMU; magmetometer; upper joint movement analysis
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246234