Original title: Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Translated title: Design of a rotary pendulum with a flexible joint
Authors: Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů. This Bachelor thesis is focused on design of laboratory equipment with flexible joint. It describes construction, control electronics design, microcontroller programming and mathematical modelling describing flexible joint dynamics. Model parameters were estimated based on measurements. First part also describes market survey and brief description of algorithms used for numeric parameter estimation.
Keywords: 3D printing; DAQ; flexible joint; I2C; laboratory equipment; microcontroller; modelling; parameter estimation; PCB; simulation; system identification; UART; 3D tisk; DAQ; DPS; I2C; identifikace systému; mikrokontrolér; modelování; odhad parametrů; pružný kloub; simulace; UART; výukový model

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248392

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619318


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses