Original title: Model kmitání soustavy s kinematickým buzením
Translated title: Model of the oscillating system with kinematic excitation
Authors: Vrzal, Vojtěch ; Radil, Filip (referee) ; Formánek, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu kmitání soustavy s kinematickým buzením. Cílem práce bylo vytvořit prototyp, který by co nejvěrněji simuloval chování dynamického systému a umožnil by analýzu jeho chování a následně mohl být využíván jako výukový model. V rešeršní části jsou odvozeny rovnice systému a stavový model. Následně je navržena a vyrobena konstrukce včetně pohonu a senzoriky. Nakonec se odhadují parametry systému pro matematický model a ten je poté porovnán s naměřenými daty. This bachelor thesis deals with the design and implementation of an oscillation model of a system with kinematic excitation. The aim of the thesis was to create a prototype that would simulate the behaviour of the dynamic system as closely as possible and would allow its behaviour to be analysed and subsequently used as a teaching model. In the research part, the system equations and the state-space model are derived. Subsequently, the structure including actuator and sensors is designed and fabricated. Finally, the system parameters for the mathematical model are estimated and then compared with the measured data.
Keywords: dynamic model; kinematic excitation; parameter estimation; state-space model; dynamický model; kinematické buzení; odhad parametrů; stavový model

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248367

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619285


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses