Original title:
Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů
Translated title:
Laboratory demonstrator for the application of dynamic systems state estimation methods
Authors:
Maliňák, Filip ; Dobossy, Barnabás (referee) ; Formánek, Martin (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zaměřuje na vytvoření studijních materiálů pro porozumění aplikaci Kalmanova filtru . Obsahuje simulaci Kalmanova filtru na lineárních časově invariantních systémech prvního a druhého řádu. Dále se zabývá aplikací filtru na výukový model stejnosměrného motoru s různými senzory, s cílem lépe porozumět nastavování kovariančních matic Q a R.
This thesis focuses on the creation of study materials for understanding the application of the Kalman filter. It includes the simulation of the Kalman filter on first and second order linear time-invariant systems. Furthermore, it explores the application of the filter on a teaching model of a DC motor with various sensors, with the aim of better understanding the tuning of the covariance matrices Q a R.
Keywords:
DC motor; Kalman filtr; Simulink Desktop realtime; DC motor; Kalmanův filtr; Simulink Desktop realtime
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/248366