Original title: Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Translated title: Rotary beam system
Authors: Zielina, Jan ; Buchta, Luděk (referee) ; Pohl, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy. The thesis discusses the issues of control and regulation, introduces the reader to the CubeMX development environment from STMicroelectronics, describes the software configuration of the development board, the vector control algorithm using Clark and Park mathematical transformation of currents in a three-phase system, the physical design of the oscillating system in the solidworks environment, the mathematical model and simulation in Matlab/Simulink and the design of the control for oscillation control of the system.
Keywords: BLDC; FOC; Nucleo; regulation; simulation; Simulink; Solidworks; STM32; Vector control; BLDC; FOC; Nucleo; regulace; simulace; Simulink; Solidworks; STM32; Vektorové řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246829

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618959


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses