Original title: Simulační model servopohonu výrobního stroje zohledňující řídící systém
Translated title: Simulation model of a production machine servo drive taking into account the control system
Authors: Tejkl, Jan ; Pruša, Radomír (referee) ; Huzlík, Rostislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou simulace řízení servopohonu pomocí řídícího systému výrobního stroje, v řídícím systému se vyskytují různé konstanty a přepočty pro co nejpřesnější řízení polohy. Cílem této práce je vytvořit model servopohonu, s řídící smyčkou simulující řídící systém. This thesis deals with the problem of simulation of servo using the control system of a production machine, in the control system there are various constants and recalculations for the most accurate position control. The objective of this work is to create a model of the actuator, with a control loop simulating the control system.
Keywords: Control systems; Servo control; Servo simulation model; Simulační model servopohonu; Řídící systémy; Řízení servopohonu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249034

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618816


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses